本书内容主括误差理论和测差基础两部分。误差理论主要讲授误差来源、分类、性质、分布、数字特征、传播及主要应用，以误差分布、数字特征及误差传播律为。测差基础主要讲授经典测差基本理论、方法、估计理论及精度评定。教材在内容选择、教学案例的编制等方面注重基础和工程应用相结合。

第1章测量误差与精度
1.1测量误差与测量平差
1.2随机误差的统计性质
1.3随机误差的概率分布
1.4观测成果的质量评价
1.5方差-协方差传播律
1.6观测值的权
1.7协因数传播律
1.8由真误差计算单位权方差
本章小结
第2章平差数学模型与最小二乘原理
2.1参数估计与测量平差
2.2测量平差的数学模型
2.3函数模型类型
2.4函数模型线性化
本章小结
第3章间接平差
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