本书是在西安交通大学使用多年的教材的基础上修改而成的，本书力图在切实加强基础理论的同时，突出培养学生分析问题、解决问题的能力和独立获取知识的能力。本书包括力学和电磁学两部分，力学重点为功和能，以及三个守恒定律；电磁学重点为静电场、稳恒磁场和电磁感应。

序
前言
物理量的量纲和单位
1. 国际单位制和量纲
2. SI中7个基本量基本单位的定义
3. 国际单位制中的单位词头
4. 物理量的名称、符号和单位（SI）一览表
5. 基本物理常数表
力学
第1章 质点运动学 （2）
1.1 质点位置的确定方法 （3）
1.2 质点的位移、速度和加速度 （8）
1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 （13）
1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 （27）
1.5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 （35）
1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介 （41）
习题 （46）
第2章 牛顿运动定律 （53）
2.1 牛顿运动三定律 （54）
2.2 力学中常见的几种力 （59）
2.3 牛顿运动定律的应用 （70）
2.4 牛顿运动定律的适用范围 （85）
习题 （87）
第3章 功和能 （93）
3.1 功 （94）
3.2 几种常见力的功 （97）
3.3 动能定理 （102）
3.4 势能 机械能守恒定律 （114）
3.5 能量守恒定律 （132）
习题 （133）
第4章 冲量和动量 （140）
4.1 质点动量定理 （141）
4.2 质点系动量定理 （148）
4.3 质点系动量守恒定律 （152）
4.4 质心 质心运动定理 （162）
4.5 变质量动力学简介 （169）
习题 （171）
第5章 刚体运动学 （178）
5.1 刚体和自由度的概念 （179）
5.2 刚体的平动 （180）
5.3 刚体绕定轴转动 （183）
习题 （189）
第6章 刚体动力学 （193）
6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 （194）
6.2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 （205）
6.3 动量矩和动量矩守恒定律 （211）
习题 （224）
第7章 机械振动 （231）
7.1 简谐振动 （232）
7.2 谐振动的合成 （250）
7.3 阻尼振动和受迫振动简介 （261）
7.4 非谐振动的傅氏分解 频谱 （266）
7.5 两个自由度系统自由振动简介 （268）
习题 （270）
电磁学
第8章 静电场 （277）
8.1 电荷 库仑定律 （278）
8.2 静电场 电场强度E （284）
8.3 电通量 高斯定理 （296）
8.4 静电场的环路定理 电势能 （307）
8.5 电势 电势差 （312）
8.6 等势面 *电势与电场强度的微分关系 （324）
8.7 静电场中的导体 （328）
8.8 电场能量 （337）
8.9 静电场中的电介质 （340）
习题 （350）
第9章 恒定磁场 （359）
9.1 磁场力和磁感应强度B （360）
9.2 毕奥-萨伐尔定律 （363）
9.3 磁高斯定理 （378）
9.4 安培环路定理 （381）
9.5 磁场对电流的作用 （389）
9.6 带电粒子在磁场中的运动 （401）
9.7 物质的磁性 （412）
习题 （426）
第10章 变化的磁场和变化的电场 （438）
10.1 电磁感应 （439）
10.2 感应电动势 （447）
10.3 自感和互感 （463）
10.4 磁场能量 （472）
10.5 麦克斯韦电磁场理论简介 （476）
习题 （481）
习题答案 （489）
附录I 矢量简介 （493）
附录Ⅱ 混沌简介 （503）