前沿技术引入：
集群组网、目标定位、意图识别、态势感知、精 准评估、多路径实时通信、智能决策、信息共享、协同作战、察打一体化、反制多元化等人工智能技术解析，确保内容的时效性和前瞻性。
实战案例分析：
雷达探测、光电探测、数据链路探测等融合侦测技术案例分析和应用，博弈驱动的协同反制算法分析等解析应用，大量真实的低空安防事件和典 型技术应用，帮助读者更好地理解理论知识在实际操作中的应用，增强图书的实用性和针对性。
结构特色
模块化设计：采用模块化结构，每个模块聚焦一个具体的低空安防技术或应用场景，便于读者按需学习或灵活教学。
层次递进：图书内容从基础知识到高 级应用，逐层递进，帮助读者逐步建立完整的低空安防知识体系。
新媒体融合：本书特别设立了课后习题和参考答案，并邀请了专业的播音员进行朗读，方便读者利用“碎片化”时间精 准阅读和学习，同时本书专门配置了电子版PPT，供广大老师和学生们共享、共启、共学“低空无人机”前沿技术的相关知识。
专 家团队
本书的编写团队由低空安防领域的前沿专 家组成，他们具有丰富的实践经验和深厚的理论功底，为图书的内容质量提供了有力保障。

本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念，并详细阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估，系统地分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术，解析了多模态信息融合体系架构，列举了该技术的典 型系统；同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法，介绍了车载式无人机侦测管制集成系统，普及了空域管理和低空安防的主要法律法规，展望了低空安防领域的未来发展。
本书主要面向信息系统科学与技术相关学科的高校学生，以及从事无人机反制技术相关研究的科研工作者、企业中的技术管理者。本书对航空管制相关专业的技术人员也有一定参考价值。

第1 章低空安防 1
1.1 临地安防概述 1
1.2 低空安防源起 4
1.3 低空安防内涵 6
1.4 低空安防研究的意义 11
1.5 低空安防研究进展 15
1.6 小结 25
1.7 课后习题 26
第2 章低空无人机集群反制概述 27
2.1 低空无人机集群特点 29
2.2 低空无人机集群安防挑战 37
2.3 低空无人机集群反制基本内涵. 44
2.4 低空无人机集群反制技术特点. 55
2.5 小结 62
2.6 课后习题 62
第3 章面向低空无人机集群的态势感知与推演技术 63
3.1 低空无人机集群目标侦测 64
3.2 低空无人机集群目标的多模态信息融合. 67
3.3 低空无人机集群目标检测与定位跟踪. 71
3.4 低空无人机集群目标的意图识别. 87
3.5 低空无人机集群目标的威胁度评估. 92
3.6 小结 95
3.7 课后习题 95
第4 章面向低空无人机集群的综合反制技术 97
4.1 低空无人机集群反制样式 98
4.2 博弈驱动的协同反制102
4.3 低空无人机集群反制协同决策技术.121
4.4 小结134
4.5 课后习题134
第5 章面向低空无人机集群的反制效能评估135
5.1 低空无人机集群反制效能评估要素.136
5.2 低空无人机集群反制效能评估量化指标.149
5.3 低空无人机集群反制效能综合评估技术体系.161
5.4 小结174
5.5 课后习题174
第6 章低空无人机集群反制的典型系统.175
6.1 世界主要国家和地区反无人机系统概况.176
6.2 侦干一体化车载反无人机系统.181
6.3 车载式无人机侦测管制集成系统.183
6.4 基于便携式导航诱骗的反无人机系统.188
6.5 小结192
6.6 课后习题193
第7 章空域管理和低空安防法律法规.195
7.1 概述195
7.2 《中华人民共和国飞行基本规则》.197
7.3 《通用航空飞行管制条例》199
7.4 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》.201
7.5 《关于加强民用无人机等“低慢小”航空器安全管理的通告》204
7.6 小结205
7.7 课后习题206
第8 章低空无人机集群反制技术发展.207
8.1 总结207
8.2 未来展望209
附录课后习题参考答案213
第1 章低空安防.213
第2 章低空无人机集群反制概述.214
第3 章面向低空无人机集群的态势感知与推演技术215
第4 章面向低空无人机集群的综合反制技术217
第5 章面向低空无人机集群的反制效能评估220
第6 章低空无人机集群反制的典型系统221
第7 章空域管理和低空安防法律法规222
参考文献225