本书以自动、非自动驾驶两类车辆构成的交通流为研究对象, 创立了非车联网、车联/非车联网和车联网交通流平均制动反应时间的计算方法, 反映了信息对道路交通流时间消耗的影响; 构建了包含风险度、车辆长度、交通流平均制动反应时间等的交通流模型, 揭示了自动/非自动驾驶非车联网交通流与车联网车队交通通行能力提升的机理; 论证了交通流时间占有率与空间占有率的等效性和关联性, 为基于时空运算的道路交通管理与规划打下基础; 提出了道路交通信息采集方法、交通流异常预警方法、道路交通广域诱导方法、道路交通管控平台构建方法、道路交通通行能力计算方法及对通行能力影响参数进行了排序, 支撑了道路交通缓堵与服务品质提升。

第1 章  绪论……………………………………………………………………………………… 1  1. 1  道路交通的主要问题…………………………………………………………………… 1  1. 2  道路交通的三个效应…………………………………………………………………… 1  1. 3  道路交通的主要影响因素……………………………………………………………… 3  1. 4  道路交通的维度与粒度………………………………………………………………… 6  1. 5  道路交通的消耗………………………………………………………………………… 6  1. 6  道路交通的状态………………………………………………………………………… 7  1. 7  道路交通流构成分类…………………………………………………………………… 7  1. 8  交通流模型的发展……………………………………………………………………… 7  1. 9  智能交通的发展………………………………………………………………………… 9  1. 10  本书的结构与应用…………………………………………………………………… 10第2 章  基础知识……………………………………………………………………………… 11  2. 1  概述……………………………………………………………………………………… 11  2. 2  影响因素………………………………………………………………………………… 11  2. 3  车联网…………………………………………………………………………………… 14  2. 4  交通参数………………………………………………………………………………… 19  2. 5  交通风险………………………………………………………………………………… 21  2. 6  灰色系统理论…………………………………………………………………………… 22  2. 7  时间序列法……………………………………………………………………………… 27  2. 8  离散模型参考自适应控制系统………………………………………………………… 30  2. 9  分析方法………………………………………………………………………………… 34第3 章  道路交通流信息采集………………………………………………………………… 39  3. 1  概述……………………………………………………………………………………… 39  3. 2  信息分类………………………………………………………………………………… 39