"本书教材主要内容有IEC61131-3编程语言和现场总线原理、PLCopen规范、国产HPAC编程系统介绍、安全集成工控软件设计模式等。
本书包含三部分内容，共11章。其中第一部分为1-5章，讲述IEC 61131-3编程语言知识，重点是该语言的语法规则讲解；第二部分为6-10章，对PAC技术原理介绍，总结了状态机开发方法和现场总线的基本原理，提出了HPAC系统的总体架构、运动和安全库介绍；第三部分为第11章，介绍了逻辑、运动、安全集成设计模式。"