本书分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时（PNT）技术和民用应用的近期新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。
上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视角开始描述，讨论了当前全球和区域导航卫星系统（GNSS和RNSS）、星基和地基增强系统，以及其互操作、信号质量监测、卫星轨道和时间同步等内容；介绍了卫星导航接收机技术的近期新进展和在城市环境下解决多径挑战的方法，处理欺骗和干扰以确保PNT完好性等方面的内容。总之，上册是关于卫星导航的工程和科学应用的。
下册包含三部分，重点描述利用替代信号和传感器以及集成PNT技术为消费者和商业应用。PNT包括多样的无线电机会信号、原子钟、光学、激光、磁场、天体、MEMS和惯性传感器以及低轨卫星导航的概念，也包含GNSSINS组合导航、神经科学导航和动物导航。本卷结束于一系列当代PNT应用如测量和移动测绘、精准农业、可穿戴系统、自动驾驶、列车控制、商用无人飞机系统、航空、卫星定轨和编队飞行以及极地特有环境的应用。

上册：卫星导航系统1.导言、早期历史和可信PNT2.星基导航授时基础3.GPS卫星导航系统4.GLONASS卫星导航系统5.Galileo卫星导航系统6.北斗卫星导航系统7.印度区域卫星导航系统8.准天顶卫星系统9.GNSS互操作：目的、过程、发展与构想10.信号质量监测11.GNSS轨道确定与时间同步12.应用于航空的地基增强系统13.星基增强系统B部分:卫星导航技术14.GNSS接收机:概述15.GNSS接收机信号跟踪16.矢量处理17.辅助GNSS18.高灵敏度GNSS19.相对定位与RTK20.GNSS精密单点定位21.方向位置估计22.多径和纯反射GNSS信号的稳健定位23.GNSS完好性24.干扰、安全与位置证明25.民用GNSS欺骗检测与恢复26.GNSS天线与天线阵列信号处理C部分:卫星导航的工程与科学应用27.全球大地测量学与参考框架28.GNSS大地测量学在地球物理、自然灾害、气候和环境中的应用29.分布式时间与频率信息30.GNSS在中性大气与恶劣天气监测中的应用31.电离层影响的监测和消减技术32.GNSS电离层观测在灾害监测与预报中的应用33.GNSS无线电掩星34.GNSS反射信号在地球遥感中的应用
下册：无线电机会信号的定位导航授时35.第2卷概述:组合PNT技术与应用36.非线性回归估计在组合导航系统中的应用37.室内导航技术概述38.蜂窝机会信号导航39.专用都市信标系统导航40.地面数字广播信号导航41.低频无线电信号导航42.自适应雷达导航系统43.低轨导航E部分:非无线电机会信号定位导航授时44.惯性导航传感器45.MEMS惯性传感器46.GNSS-INS组合47.原子钟48.磁场定位49.激光导航50.图像辅助导航-概念与应用51.数字摄影测量52.脉冲星和其他天体源导航53.神经导航54.动物界的定位与导航F部分:定位导航授时在消费者和商业中的应用55.GNSS应用于测绘与移动制图56.精密农业57.可穿戴设备58.导航在先进辅助驾驶系统和自动驾驶中的应用59.列车控制与轨道交通管理系统60.商用无人机系统61.航空飞行器导航62.GNSS轨道确定63.卫星编队飞行与交会64.极地导航