本书以51系列单片机和S3C24xx系列(S3C2410或S3C2440)ARM 嵌入式处理器为例,讲述嵌入式系统硬件工作原理与接口应用技术、嵌入式程序设计及嵌入式Linux基础应用。全书共分为10章,主要内容包括嵌入式系统概论、单片机技术基础、ARM 体系结构、ARM 指令系统、时钟及电源管理、存储器与人机接口原理、中断与DMA技术、串行通信与网络接口技术、Linux程序设计基础、嵌入式技术综合应用等。与旧版本相比,本书增加了51系列单片机和嵌入式技术综合应用两章,并对相关知识进行了更新。
本书既可作为高等院校计算机、电子信息、自动化等专业本科生和相关专业研究生的教材，也可作为从事嵌人式系统研究与开发的工程技术人员的参考书。

第1章嵌入式系统概论1
1.1嵌入式系统简介1
1.1.1嵌入式系统的定义1
1.1.2嵌入式系统的组成2
1.1.3嵌入式系统的应用与发展5
1.2嵌入式微处理器8
1.2.1嵌入式微处理器分类8
1.2.2ARM嵌入式微处理器10
1.2.3RISC-V架构嵌入式微处理器简介15
1.2.4嵌入式微处理器选型15
1.3嵌入式操作系统16
1.3.1概况16
1.3.2嵌入式Linux简介17
1.3.3μC/OSⅢ简介18
1.3.4FreeRTOS简介19
1.3.5R-TThread简介20
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