机器人的研发、技术与产品正进入一个快速发展的历史时期。如果说2023年是人工智能领域的大模型元年，那么2024年就是机器人领域具身智能元年。本书深入剖析了机器人相关技术的核心原理与应用场景，展现了从研发设计到市场应用的全过程。对于读者而言，无论是寻求研究灵感，还是解决业务问题，本书都是一本的从业指南。

第1章　机器人简史　｜ 001
1.1　机器人前传　｜ 001
1.1.1　一种信仰：人类对仿人“类智能体”的痴迷　｜ 001
1.1.2　人形机器人初探　｜ 004
1.2　现代机器人的诞生　｜ 008
1.2.1　艺术的羁绊：从波希米亚讲起　｜ 008
1.2.2　一场1956 年的密谈　｜ 010
1.3　机器人的现代启示录　｜ 012
1.3.1　潜伏在你身边：划时代的工业奇迹　｜ 012
1.3.2　“更聪明的苦力”：重新塑造人类就业结构　｜ 016
第2章　“解剖”机器人　｜ 019
2.1　机器人的分类　｜ 019
2.1.1　朴实无华的一般性分类　｜ 020
2.1.2　按控制方式分类　｜ 033
2.1.3　按结构形态分类　｜ 039
2.2　机器人的基本构成　｜ 041
2.2.1　感知系统：与人类共拓寰宇　｜ 045
2.2.2　中枢系统：以人类心智为纲　｜ 048
2.2.3　运动系统：为人类踏遍荆棘　｜ 050
2.3　机器人的核心技术　｜ 054
2.3.1　感知与认知：潜力无限的金矿　｜ 054
2.3.2　运动与控制　｜ 065
2.3.3　人机交互　｜ 075
第3章　一台机器人的诞生　｜ 087
3.1　把机器人制造出来，总共分几步　｜ 087
3.2　创意与需求：你为什么要制造一台机器人　｜ 102
3.2.1　想法的产生：抓住每一次灵感　｜ 102
3.2.2　需求的捕捉：市场永远存在痛点　｜ 105
3.3　验证你的想法：这台机器人真的有价值吗　｜ 108
3.3.1　再谈调研：花架子还是一杆秤　｜ 108
3.3.2　尊重市场就是实事求是　｜ 111
3.4　产品规划　｜ 113
3.4.1　产品目标　｜ 113
3.4.2　商业目标　｜ 118
3.4.3　差异优势　｜ 125
3.4.4　产品定价　｜ 136
3.5　产品的创造过程　｜ 144
3.5.1　产品设计　｜ 144
3.5.2　部件选择　｜ 155
3.5.3　机器人的组装　｜ 166
3.5.4　程序控制　｜ 174
3.5.5　品控很关键　｜ 188
第4章　机器人的产业逻辑　｜ 198
4.1　机器人产业链全景图　｜ 198
4.1.1　低调的上游环节　｜ 198
4.1.2　热闹的中游环节　｜ 209
4.1.3　进击的下游环节　｜ 213
4.2　那些不得不提的企业与组织　｜ 220
4.2.1　知名机器人组织：你潜在的合作伙伴　｜ 220
4.2.2　机器人研究机构：机器人生态的重要一环　｜ 224
4.2.3　影响了世界的机器人企业　｜ 229
4.3　机器人活动与竞赛　｜ 232
4.4　中国机器人公司，岂止组装厂　｜ 234
第5章　机器人的投资价值　｜ 240
5.1　基于长逻辑的价值判断 　｜ 240
5.2　机器人企业商业模式浅析　｜ 243
5.2.1　硬件销售模式　｜ 243
5.2.2　解决方案提供商模式　｜ 244
5.2.3　服务订阅模式　｜ 245
5.2.4　数据增值服务模式　｜ 245
5.3　投资人性的本质　｜ 251
第6章　来吧！投身于机器人行业　｜ 253
6.1　你可以在机器人行业做什么　｜ 253
6.1.1　一家机器人公司的职能划分　｜ 253
6.1.2　如何选择适合自己的岗位　｜ 258
6.2　永不停歇的学习之路　｜ 262
6.2.1　自我提升：有侧重点地查漏补缺　｜ 262
6.2.2　收藏！推荐的学习资源清单　｜ 265
6.3　不断精进的秘诀　｜ 268
6.3.1　中高阶职业发展建议　｜ 268
6.3.2　技术路线的升级打怪　｜ 274
6.3.3　市场路线的海纳百川　｜ 275
第7章　幻境之舞：AI 与机器人　｜ 277
7.1　一种难以定义的关系　｜ 277
7.2　让机器人拥有更强的工具性　｜ 279
7.3　特别的一个：人形机器人　｜ 281
7.3.1　历史、发展与现状　｜ 282
7.3.2　核心技术、部件与产业链　｜ 285
7.3.3　人形机器人与具身智能　｜ 293
7.3.4　中国人形机器人，手比脚重要吗　｜ 295
第8章　中国机器人出海的内核　｜ 305
8.1　中国机器人的全球化之旅　｜ 305
8.1.1　工业机器人出海：最早的全球化“弄潮儿”　｜ 305
8.1.2　服务机器人出海：一步步实现“真盈利”　｜ 308
8.2　具身智能机器人，颠覆性的新机遇　｜ 311
8.2.1　纯软件路径：跨硬件的通用机器人模型　｜ 311
8.2.2　“软硬结合”之通用人形机器人　｜ 315
8.2.3　“软硬结合”之细分场景下的通用解决方案　｜ 316
8.3　迈向家用场景的终局之路　｜ 319