本书介绍了用于解决混杂动态和复杂系统故障诊断的近期新、优选进的方法和技术。这些技术针对不同的应用领域（感应式电动机，大容器中的化学过程，反应器和阀门，点火式发动机，污水管网，移动机器人，行星探测器雏形等等），采用了不同的基于模型和数据处理的方法。对于不同类型的混杂动态复杂系统，这些方法采用了不同的建模工具（混杂自动机模型，混杂Petri网，混杂键合图，扩展卡尔曼滤波器等），涵盖了在递增非递增方式中，单机联机脱机、参数化的离散的、突变式的磨损式的故障诊断。

1 序言（1） 2 基于元认知随机向量功能链路网络的电机故障检测与诊断（15） 3 基于模式的混杂动态系统故障诊断的很好自适应阈值和模式故障检测（45） 4 用Max-Plus代数方法诊断混杂动态系统（79） 5 混杂动态系统的监控：在化工过程中的应用（101） 6 混杂键图与混杂系统故障诊断可能存在的冲突（123） 7 基于混杂系统模型的汽车引擎故障诊断（153） 8 采用结构模型分解进行混杂系统诊断（179） 9 基于混杂粒子Petri网的混杂系统诊断:在星球探测车上的理论和应用（209） 10 基于行为自动提取的混杂动态系统诊断（243） 索引（279）