全书共分为9章，阐述空间大地测量学的发展情况、主要技术和应用领域。主要内容包括绪论，原子钟计时系统，坐标系统中的天球坐标系和地球坐标系，空间大地测量主要技术，深空、深海和深地探测内容。为了更好地适应教学，教材增加了一些工程案例，设计了一些便于操作的实验项目，并进行了初步的数值计算分析，让与课程内容相关的知识点更具有可操作性。教材还增加了深空、深海和深地相关的探测内容，主要是为了扩大学生视野，提升学生解决跨学科复杂工程问题的能力。主要介绍天球坐标系和地球坐标系。第4—6章为主流空间大地测量技术。第7—9章主要介绍深空、深海、深地探测内容。