可编程控制器综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，是应用极为广泛的自动控制设备。本书以松下电工的FP1可编程控制器为模型机介绍了可编程控制器的结构原理，FP1可编程控制器的规格、性能及结构，FP1指令系统，编程器，编程软件，可编程控制器的应用举例，可作为高等院校有关专业本科生和研究生的教材，也可供厂矿企业的工程技术人员参考。

可编程控制器(简称PLC或PC)是一种工作可靠，编程简单，使用方便，功能完备的控制设备。它能在恶劣的工业环境下工作，容易实现“机电一体化”。可编程控制器把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体，有利于实现工厂自动化的集散式控制。因此，可编程控制器自诞生以来，得到了迅速发展，成为工业控制领域的主流。

我国许多引进的重大工程项目，例如宝钢、中原制药厂等都使用很多可编程控制器，取得了明显的经济效益。推广和应用可编程控制器技术是一项很有意义的工作。

为了适应PLC日益广泛应用的形势，全国各高等院校已相继将PLC引入教学。北京理工大学自控系自1988年起就开始将PLc技术应用到科研和教学中，并积累了多年的教学及应用经验。为了满足教学和更多科技人员的需要，我们在原讲义及资料的基础上进行整理，编写成本书。

本书写作的原则是尽量使读者系统地了解可编程控制器的作用、功能和基本原理。本书以松下电工生产的FPl系列PLC为具体机型进行介绍，通过学会一种机型，达到举一反三的作用。

本书内容共分八章。第一章概述。第二章介绍可编程控制器的结构原理。第三章介绍FP1可编程控制器的规格、性能和结构。第四章介绍FP1的指令系统；FP1的A／D、D／A转换单元以及FP1的通信功能。第五章介绍FPl编程器。第六章介绍NPSTGR(中文3．1版本)编程软件。第七章介绍可编程控制器应用实例。第八章为可编程控制器的实验。

本书由全国理工高校成教研究会电工学科委员会主任，北京市高校电工学研究会第五届理事长，北方交通大学电气工程系李守成教授审阅，并提出了许多宝贵意见。在编写过程中，得到了北京理工大学自控系许多同志的热情帮助和支持，在此一并致以衷心的感谢。

由于编者水平所限，书中错漏在所难免，恳请读者不吝指正。