本书是一本针对非控制类专业“自动控制原理”课程的简明教材。

本书从工程性、实用性的角度出发，考虑到学生的专业特点和需要以及相关课程设置情况，对“自动控制原理”线性部分的基本概念、基本原理、基本分析方法尽量采用电类的例子加以阐述。全书各章节内容力求简单明了，通俗易懂，层层深入，环环相扣，使读者在有限的时间内最大限度地掌握自动控制原理的理论体系。对于书中采用的经验公式的推导和论证不作要求，只为在误差允许范围内作近似计算。对推导和论证感兴趣的读者请参阅相关文献资料。

理论篇

1 自动控制的基本概念

1.1 概述

1.2 开环控制和闭环控制

1.3 反馈控制系统

1.4 对控制系统的基本要求

习题

2 控制系统的数学模型

2.1 数学模型

2.2 控制系统微分方程的建立

2.3 控制系统的传递函数

2.4 非线性数学模型的线性化

2.5 典型环节及其传递函数

2.6 动态结构图及其等效变换

2.7 信号流图

习题

3 时域分析法

3.1 概述

3.2 典型输入信号

3.3 一阶系统的时域响应

3.4 二阶系统的时域响应

3.5 控制系统时域性能指标

3.6 二阶系统的暂态响应指标与参数的关系

3.7 二阶系统的单位斜坡响应

3.8 高阶系统的暂态响应

3.9 控制系统的稳定性

3.10 系统的稳态误差分析与计算

习题

4 根轨迹法

4.1 根轨迹概念

4.2 根轨迹方程

4.3 绘制根轨迹的一般规则

4.4 控制系统根轨迹分析

4.5 参数根轨迹

习题

5 频率法

5.1 频率特性

5.2 典型环节的频率特性

5.3 系统开环频率特性

5.4 稳定判据

5.5 利用开环频率特性分析系统的性能

5.6 系统闭环频率特性和阶跃响应的关系

习题

6 控制系统的校正

6.1 系统校正概述

6.2 串联校正

6.3 反馈校正

6.4 复合校正

习题

实验篇

实验1 典型环节与典型系统的模拟

实验2 二阶系统阶跃响应特性研究

实验3 自动控制系统稳定性实验

实验4 线性系统动态特性研究

实验5 自动控制系统稳态误差实验

实验6 控制系统的品质及校正装置的应用

实验7 控制系统频率特性的测试与研究

实验8 基于MATLAB的自动控制系统性能分析

附录 常用拉氏变换表

参考文献