本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，根据教育部制定的理论力学教学基本要求编写，包括全部必修基本内容和大部分选修专题内容。本书特点是：以质点系为模型，突出理论力学原理的普遍性，以刚体为主要应用对象，同时涉及有关变形固体和流体问题，与后续材料力学、结构力学、流体力学等课程建立了自然的联系。

本书可作为高等院校土木、交通、水利、地矿、材料、能源、动力和机械类等专业本科生教材或教学参考书。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，根据教育部制定的理论力学教学基本要求编写，包括全部必修基本内容和大部分选修专题内容。本书特点是：以质点系为模型，突出理论力学原理的普遍性，以刚体为主要应用对象，同时涉及有关变形固体和流体问题，与后续材料力学、结构力学、流体力学等课程建立了自然的联系。与以往工科教材明显不同之处还有：其一，各篇的理论体系，均从一般到特殊，起点高，理论严谨，结构紧凑，表述简洁，内容较为深广；其二，除重视理论分析外，特别注重理论的应用，如题型的归纳和分析、难点的剖析和梳理、难题的化简和求解；其三，全书贯穿创新训练，正文内容引导探索思维，问题解析激发直觉与灵感，题型变换训练发散与联想，每章后的习题与讨论题提供了不同层次的训练素材。书中许多问题、例题与讨论题是作者的教研成果。

本书分为3篇共9章。静力学篇包含力系的简化和力系的平衡两章；运动学篇包含点的复合运动和刚体的平面运动两章；动力学篇包含动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理与能量法、分析动力学基础五章。与本教材配套的教学辅助课件《理论力学概念·题型与方法》，内容包含概念答疑、典型例题与习题选解等。与本教材配套的还有多媒体电子教案，均以光盘形式与教材同时出版。

本书内容分为两个层次，以不带*号和带*号表示，前者为各类专业的必修内容；后者是供不同专业选用的专题内容。本书可作为高等院校土木、交通、水利、地矿、材料、能源、动力和机械类等专业本科生教材或教学参考书。

绪论

第一篇 静力学

 第1章 力系的简化

 第2章 力系的平衡

第二篇 运动学

 第3章 点的复合运动

 第4章 刚体的平面运动

第三篇 动力学

 第5章 动量定理和动量矩定理

 第6章 动能定理

 第7章 达朗贝尔原理

 第8章 虚位移原理与能量法

 第9章 分析动力学基础

主要参考书目

附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量

附录B 习题答案

附录C 索引

作者简介