本书是为力学、航天、机械、自动控制等理工科专业编写的理论力学教科书。为了适应教学改革的需要，在内容体系上作了较大革新。第一是采用模块结构，大幅度地减少了章节，强化了内容问的内在联系；第二是提高了起点，减少了与物理的重复；第三是总结从哈尔滨军事工程学院到国防科技大学40多年的教学经验，对许多概念和理论的陈述更为严谨，具有自己的特点；第四是在例题和习题的选择上适当注意了军队院校的需要。编写时力求阐明物理意义，严格数学推导，尽量应用现代数学方法分析处理问题，并配备了大量的例题和习题。注意做到基础与专业相结合，理论与应用相结合，深度与广度相结合，以期适应有关专业对力学教学的要求，缩短基础理论与工程应用之间的距离。

这是一本为高等院校理工科专业编写的教材。全书共11章，约60万字，其中包括例题约150道，习题约400道。本书在内容体系的安排上，理论概念的阐述上以及例题习题的选用上，充分反映了编著者几十年的教学经验。本书适合于高等院校理工科各类专业使用，也可供广大工程技术人员和力学专业教师参考。

绪论

第一章 静力学

1—1静力学基础

1—2物体的受力分析

1—3力系的简化

1—4力系的平衡

习题 

第二章 运动学基础

2—1点的运动

2—2刚体的基本运动

习题 

第三章 刚体复杂运动运动学

3—1刚体的平面运动

3—2刚体的定点转动

3—3刚体的一般运动

习题 

第四章 点的复合运动

4—1点的三种运动

4—2矢量的绝对导数与相对导数

4—3速度合成定理

4—4加速度合成定理

习题 

第五章 质点动力学

5—1相对于惯性系的动力学基本方程

5—2相对于非惯性系的动力学基本方程

5—3相对于非惯性系的动力学基本定理

5—4地球自转对质点运动的影响

习题 

第六章 动力学普遍定理

6—1质心运动定理

6—2动量定理

6—3变质量质点动力学

6—4动量矩定理

6—5动能定理

6—6机械能守恒定律

6—7质点在有心力场中的运动

习题 

第七章 转动惯量与惯量张量

7—1转动惯量的概念和基本公式

7—2惯量张量的概念

7—3惯量椭球

7—4惯量主轴

7—5惯量张量与坐标变换

7—6定轴转动刚体轴承的附加动反力

习题 

第八章 刚体动力学

8—1刚体平面运动动力学

8—2定点转动刚体的动量矩和动能

8—3欧拉动力学方程

8—4几种可解情形

8—5陀螺近似理论

8—6刚体一般运动动力学

习题 

第九章 动静法

9—1达朗伯原理与质点动静法

9—2质点系动静法

9—3刚体惯性力系的简化

9—4动静法在刚体动力学中的应用

习题 

第十章 分析力学初步

10—1基本概念

10—2虚位移原理

10—3动力学普遍方程

10—4拉格朗日方程

10—5有限自由度系统的线性振动

10—6第一类拉格朗日方程和罗斯方程

10—7哈密顿正则方程

10—8正则变换

10—9哈密顿——雅可比理论

10—10哈密顿原理

习题 

第十一章 碰撞

11—1碰撞的基本概念

11—2解碰撞问题的动力学普遍定理

11—3两物体对心正碰撞时的动能损失

11—4撞击中心

习题 

习题答案

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