撞球、导弹弹道、高速赛车的转弯动力，等等——应用正确的物理定律可逼真地模拟游戏中任何弹跳、飞行、翻滚、滑行或非静止的物体，创建真实可信的游戏、动画内容。对于那些想增加物理真实度的游戏开发人员，本书乃绝佳的参考书。

前言

第一章 基本概念

 牛顿运动定律

 单位与计量

 坐标系

 向量

 质量、质心与转动惯量

 牛顿第二运动定律

 惯性张量

第二章 运动学

 简介

 速度与加速度

 定加速度

 不定加速度

 2D粒子运动学

 3D粒子运动学

 粒子爆炸的运动学

 刚体运动学

 局部坐标轴

 角速度及加速度

第三章 作用力

 简介

 力场

 摩擦力

 流体动阻力

 压强

 浮力

 弹簧和阻尼

 力与力矩

第四章 动力学

 2D的粒子动力学

 3D粒子动力学

 刚体动力学

第五章 碰撞

 冲量／动量定律

 撞击

 线性及角冲量

 摩擦力

第六章 抛体

 基本的抛体轨道

 阻力

 马格纳斯效应

 变动质量

第七章 飞机

 几何形状

 升力与阻力

 其他的作用力

 控制

 飞行模拟

第八章 船舰

 漂浮

 体积

 阻力

 虚质量

第九章 气垫船

 运作原理

 阻力

第十章 汽车运动

 阻力

 功率

 刹车距离

 道路边坡

第十一章 实时模拟

 运动方程的积分

 欧拉法

 其他的方法

……