本书主要介绍了西门子S7-200/300/400PLC的自由口通信、PPI通信、MPI通信、PROFIBUS-DP通信及工业以太网通信的基本概念与应用实例。附录部分还给出了三菱PLC与三垦变频器通信的实例，以扩展读者的知识面。书中各部分内容均采用工程实例进行讲解，并辅以大量图形，通俗易懂，初学者可快速入门。本书可作为工业自动化领域技术人员的入门读物，也可供大中专院校自动化、机电一体化专业学生参考，同时还可作为职业培训学校PLC的培训教材。

本书主要介绍了西门子S7-200/300/400PLC的自由口通信、PPI通信、MPI通信、PROFIBUS-DP通信及工业以太网通信的基本概念与应用实例。附录部分还给出了三菱PLC与三垦变频器通信的实例，以扩展读者的知识面。书中各部分内容均采用工程实例进行讲解，并辅以大量图形，通俗易懂，初学者可快速入门。

第1章　西门子PLC自由口通信　1

1.1　自由口通信概述　1

1.2　S7-200 CPU之间的自由口通信实例　3

1.3　S7-200 PLC与三垦变频器通信实例　16

第2章　西门子PPI通信　29

2.1　西门子PPI通信概述　29

2.2　两台S7-200 PLC实现PPI通信　30

2.3　多台S7-200 PLC实现PPI通信　37

第3章　西门子MPI通信　43

3.1　MPI通信概述　43

3.2　全局数据包通信方式　43

3.3　无组态连接通信方式　64

3.4　组态连接通信方式　88

第4章　PROFIBUS-DP通信　97

4.1　PROFIBUS-DP通信概述　97

4.2　与支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备通信实例　97

4.3　CPU集成PROFIBUS-DP接口连接远程站ET200M实例　103

4.4　通过PROFIBUS-DP连接智能从站的应用实例　106

4.5　打包式接收与发送，SFC15及SFC14的应用　117

4.6　一主站多从站的PROFIBUS-DP DX通信　137

4.7　多主站的PROFIBUS-DP DX通信　150

第5章　工业以太网通信　167

5.1　以太网(Ethernet)概述　167

5.2　工业以太网概述　167

5.3　工业以太网常用的电缆及接头　168

5.4　西门子S7-200与S7-300/400的以太网通信实例　168

附录　三菱FX系列PLC与三垦变频器通信实例　195

附录实例1　三菱PLC与一台三垦变频器通信　195

附录实例2　三菱PLC与多台三垦变频器通信　203