全书共分5部分。第1部分介绍天文导航的基础知识；第2部分介绍舰船航海中的天文导航技术；第3部分介绍空间飞行器的自主天文导航技术，系统论述了包括地球卫星和深空探测器在内的空间飞行器的自主天文导航原理、方法及系统分析等；第4部分介绍导弹和飞机中的惯性／天文组合导航技术，主要阐述了作者课题组将惯性／天文组合导航应用在弹道导弹和飞机上取得的部分研究成果；第5部分对天文导航未来的发展趋势进行了展望。

本教材是作者在近几年研究成果的基础上，结合北京航空航天大学天文导航的教学经验编写而成。全书共分5部分，20章。第1部分为第1—5章，介绍天文导航的基础知识，包括天文导航的相关基础知识和基本理论；第2部分为第6—9章，介绍舰船航海中的天文导航技术，包括舰船天文导航的基本原理和主要方法；第3部分为第10—16章，介绍空间飞行器的自主天文导航技术，系统论述了包括地球卫星和深空探测器在内的空间飞行器的自主天文导航原理、方法及系统分析等；第4部分为第17—19章，介绍导弹和飞机中的惯性／天文组合导航技术，主要阐述了作者课题组将惯性／天文组合导航应用在弹道导弹和飞机上取得的部分研究成果；第5部分即第20章，对天文导航未来的发展趋势进行了展望。

本教材既可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的天文导航课程教材，也可供从事导航技术研究和应用领域的工程技术人员参考。

第1部分 天文导航的基础知识

第1章 绪论

第2章 球面几何和球面三角

第3章 导航坐标系

第4章 时间系统

第5章 导航天文学

第2部分 舰船航海中的天文导航技术

第6章 天文航海中的测量仪器

第7章 舰船天文定位的基本原理

第8章 高度差法求舰位

第9章 其他舰船天文定位方法

第3部分 空间飞行器的自主天文导航技术

第10章  天文导航的天体敏感器

第11章 航天器轨道动力学方程及自主天文导航基本原理

第12章 自主天文导航系统滤波方法

第13章 地球卫星直接敏感地平的自主天文导航方法

第14章 地球卫星间接敏感地平的自主天文导航方法

第15章 深空探测器的自主天文导航原理与方法

第16章 天文导航半物理仿真系统

第4部分 弹道导弹和飞机中的惯性/天文组合导航技术

第17章 惯性/天文组合导航原理方法

第18章 惯性/天文组合导航半物理仿真系统

第19章 惯性/天文组合导航系统的应用

第5部分 展望

第20章 天文导航技术的展望

附录

 附表1 航海天文历

 附表2 北极星表

 附表3 修正项表