本书以日本松下电工的FPO系列 PLC为例，在系统地介绍PLC的结构组成、工作原理、系统的资源配置、指令系统和网络组成的基础上，理论联系实际，阐述了PLC控制系统的设计方法和技巧，应用系统的设计与开发，并给出了许多实验与应用实例。本书可作为高等院校电气和机电等相关专业的教材，也可作为应用技术培训教材或电气控制和机电一体化等领域从事PLC设计与开发的工程技术人员的参考书。

可编程控制器简称PLC，是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置，具有结构简单、编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高等一系列优点。近年来在工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用，已经成为工业自动化的三大支柱之一。

由于可编程控制器的应用日益广泛，学习和掌握其原理与应用设计对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电气和机电等有关专业的学生而言很有必要。为了满足这种需要，我们在参阅、整理大量文献资料和总结多年教学、科研工作的基础上，编写了这本教材。

本教材在编写过程中力求由浅入深，通俗易懂，理论联系实际，既有基本的理论知识，又有实际的应用设计。目前，虽然可编程控制器的生产厂家繁多，各厂家各系列的产品一般互不兼容，但其在结构组成、基本工作原理、应用设计思想、编程方法等方面大同小异。本书以日本松下电工的FP0系列PLC为样机来介绍，读者可从特殊到一般，只要熟练掌握一种机型，就可以达到融会贯通、举一反三的效果。

本书详细介绍了可编程控制器的基本原理、指令系统和应用系统设计。共分9童，第1章介绍PLC的产生、特点、应用和发展；第2章从应用的角度出发介绍PLC的系统组成、工作原理和FP0的资源配置；第3章介绍FP0系列PLC的基本指令和一些应用实例；第4章介绍FP0的高级指令及其应用；第5章介绍便携式编程器和基于计算机的编程软件的使用方法；第6章介绍PLC应用系统的一般设计方法和抗干扰技术；第7章介绍FP0系列PLC的网络通信技术；第8章简单介绍三种常用的PLC产品；第9章是应用实验。作为教材，每章后都附有习题，以便于学习和巩固。  本书由河南科技学院李国厚主编，参加本书编写和程序调试的老师还有河南科技大学的张发玉，鹤壁职业技术学院的侯铁兵，天津职业技术师范学院的焦立卓以及河南科技学院的陈锡渠、陈艳峰、张伟等。其中第1章由李国厚编写，第2章由陈艳峰编写，第3、8章由张发玉编写，第4章由李国厚和陈锡渠编写，第5章由侯铁兵编写，第6章由焦立卓和李国厚编写，第7章由侯铁兵和张伟编写，第9章由焦立卓编写，全书由李国厚统稿。

由于时间仓促，加之水平有限，书中难免存在疏漏之处，请读者提出宝贵意见。

作 者

2005年4月