本系列教材是高等院校机械类及近机类专业技术基础课实验教程，其中包括《测试技术基础实验教程》、《PLC可编程控制器实验教程》、《控制工程基础实验教程》。该三门课程介于基础课与专业课之间，所以本系列教材既加强理论知识方面的内容，又强调实验的操作技能，有利于培养学生理论联系实际及分析问题与解决问题的能力。

本分册是根据高等工科院校“控制工程基础”课程实验教学大纲的基本要求编撰而成的。通过组建实物系统，建立其数学模型，增加了学生的感性认识；利用时间特性法、频率特性法分析系统求出其响应指标，加深了对控制系统的理解；最后经综合设计串联滞后校正系统，改善其性能，进一步提高了学生学习控制理论的兴趣。

第1章 绪论／1

 1．1 引 言／1

 1．2 自动控制系统的一般概念／2

 1．3 自动控制系统的分类／3

第2章 控制系统的数学模型／6

 2．1控制系统的微分方程／6

 2．2传递函数／12

 2．3典型传递函数及典型环节的传递

函数／16

第3章 时域分析法／21

 3．1控制系统的典型输入信号和时域

性能指标／21

 3．2一阶系统的动态分析／24

 3．3二阶系统的动态分析／26

第4章 频域分析法／35

 4．1频率特性／35

 4．2典型环节的频率特性／39

第5章 线性控制系统的设计与校正／48

 5．1概述／48

 5．2线性控制系统设计与校正的基

础知识／48

 5．3校正装置(控制器)的构成及其

特性／51

第6章 控制工程基础实验／57

 6．1传递函数的测定／57

 6．2典型环节与二阶系统的阶跃

响应／61

 6．3无源网络频率特性测试／65

附录 TD4010频率响应分析仪工作

原理简介／68

参考文献／69