机械电子工程是一门正在蓬勃发展的交叉学科，它涉及到机械工程、电子工程、计算机技术、信息技术、液压与气动技术等多门学科领域，但绝不是这些领域的简单堆积。在本教材的编写过程中，始终把握一个原则，那就是从机械电子结合的角度去介绍相关的专门知识，并结合一些实例的讲解，使学生掌握机械电子工程方面的专门知识，特别是通过机械制造装备、车辆工程、农业工程等领域典型机电一体化系统或装备的分析与讲解，使学生加深对机电一体化技术的理解和掌握。

本书共分十一章，第一章概述了机电一体化技术的基本概念及发展概况、机电一体化系统的构成、共性关键技术及设计流程；第二章到第六章分别介绍了检测与传感器技术、接口技术、控制系统、伺服系统及机械系统方面的基本知识、基本理论和设计计算方法。第七章到第十一章分别介绍了典型的机电一体化产品机器人、数控机床、三坐标测量机、车辆防抱死制动系统及现代温室设施的基本组成、基本理论及工作原理等。本书内容丰富，讲解深入浅出，特别是给出了多门学科领域的典型实例，在使用过程中，教师可根据学生的专业特色灵活取舍。

前言

第一章 概论

第二章 检测与传感器

第三章 接口技术

第四章 控制系统

第五章 伺服系统

第六章 机械技术

第七章 机器人

第八章 数控机床

第九章 三坐标测量机

第十章 汽车防抱死制动系统（ABS）

第十一章 现代温室设施

主要参考文献