本教材共9章。第1章介绍了经典控制论的主要内容，这是研究控制论问题时最初引入的理论和方法；第2章是现代控制论采用的状态空间描述，包括连续时间和离散时间空间模型；第3章是系统状态分析；第4章介绍了现代控制论的两个标志性的内容，即系统状态的能控性和能观性，以及能控性和能观性的判定等内容；第5章介绍了系统各种稳定性的概念和判别方法；第6章是在前5章分析的基础上，讨论了系统综合问题，如极点配置、镇定等；第7章介绍了最优控制的基本方法——极小值原理和动态规划法；第8章和第9章分别对控制论的两个分支：随机系统的状态滤波与控制和自适应控制方面等内容作了基本介绍。

绪论——控制理论发展简史

第1章 控制系统的输入一输出描述

 §1．1 预备知识——拉普拉斯变换

 §1．2 控制系统基本概念和类型

 §1．3 控制系统输入一输出模型

 §1．4 控制系统输入一输出分析

 §1．5 Matlab实验

 习题1

第2章 控制系统的状态空间描述

 §2．1 系统状态空间的基本概念

 §2．2 线性连续系统的状态空间模型

 §2．3 Z变换

 §2．4 线性定常离散时间系统的描述

 §2．5 Matlab实验

 习题2

第3章 线性控制系统的状态解

 §3．1 线性连续系统的状态方程的解

 §3．2 线性离散时间系统的解

 §3．3 Matlab实验

 习题3

第4章 线性控制系统的能控性和能观性

 §4．1 连续系统能控性和能观性定义及判定

 §4．2 离散系统能控性和能观性定义及判定

 §4．3 能控标准型与能观标准型

 §4．4 线性系统的结构分解

 §4．5 实现问题与最小实现

 §4．6 Matlab实验

 习题4

第5章 系统稳定性

 §5．1 输入一输出稳定性

 §5．2 状态稳定性

 §5．3 稳定性判别方法

 §5．4 离散时间系统状态稳定性及判别法

 §5．5 Matlab实验

 习题5

第6章 线性定常系统的综合

 §6．1 反馈控制系统的基本形式

 §6．2 极点配置问题

 §6．3 系统镇定问题

 §6．4 状态重构问题

 §6．5 Matlab实验

 习题6

第7章 最优控制

 §7．1 最优控制问题提法

 §7．2 泛函极值与变分法

 §7．3 极小值原理

 §7．4 动态规划与离散系统最优控制

 §7．5 Matlab实验

 习题7

第8章 线性随机系统的状态滤波与控制

 §8．1 状态滤波问题

 §8．2 卡尔曼滤波估计算法

 §8．3 滤波器的稳定性

 §8．4 线性定常随机系统的最优调节

 §8．5 Matlab实验

 习题8

第9章 系统辨识与自适应控制简介

 §9．1 系统辨识——最小二乘法

 §9．2 自适应控制

习题参考答案

参考文献