本书为“普通高等教育十一五电气信息类规划教材”之一，较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法。全书分三篇：基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法，数字PID控制算法，最小拍控制与纯滞后补偿，模糊控制器及其设计方法；设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计，总线技术和抗干扰技术；应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。本书内容丰富，讲解通俗易懂，具有很强的实用性。

本书为国家精品课程教材，书中较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法，全书分三篇共十三章：基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法，数字PID控制算法，最小拍控制与纯滞后补偿，模糊控制器及其设计方法；设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计，总线技术和抗干扰技术；应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。前两篇每章后附有习题。

本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取，电子邮箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。

本书兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用，可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书，也可供从事计算机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。

前言

第一章 绪论

第一篇 基础篇

第二章 计算机控制系统的设计方法

第三章 数字PID控制算法

第四章 最小拍控制与纯滞后补偿

第五章 模糊控制

第二篇 设计篇

第六章 计算机控制系统的硬件设计

第七章 总线技术

第八章 计算机控制系统应用软件设计

第九章 计算机控制系统的抗干扰技术

第三篇 应用篇

第十章 计算机控制系统设计原则与步骤

第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计

第十二章 直流电动机调速计算机控制系统设计

第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计

附录 常用函数的Z变换

参考文献