本书以ADAMS 2005版本为基础，涉及到的内容包括刚性体建模、柔性体建模、参数化设计、优化计算、系统元素、振动分析、控制系统和液压传动等，详细介绍了ADAMS／VieW、 ADAMS／PostProcess、 ADAMS／AutoFlex、 ADAMS／Vibration、ADAMS／Control和ADAMS／Hydraulics模块的使用方法，所介绍的内容不仅仅是入门内容，更多的是高级应用的内容。本书共分为12章，内容由浅入深，通过本书的讲解和实例，相信读者可以很快掌握这些模块。

本书主要介绍如何用虚拟样机仿真分析软件ADAMS进行虚拟样机仿真，重点介绍_ADAMS提供的虚拟样机的仿真建模工具以及专业模块的应用(汽车模块、液压模块、控制模块)。全书分为12章，包括ADAMS／View基础；在ADAMS／View中建立刚性构件；添加约束；施加载荷；计算结果与结果后处理；刚一柔混合建模；参数化设计与参数化分析；系统元素和数据元素；宏操作与自定义界面；振动仿真分析；建立控制系统；液压传动分析。并在以上各章中穿插应用实例。

读者对象主要是各高校的研究生及科研院所、技术公司、企业技术部门的设计人员；应用领域包括航空航天、汽车、机械生产厂、发动机、液压传动等行业。

第1章 ADAMSNiew基础

1.1 计算机辅助工程(CAE)概述

计算机辅助工程的含义

虚拟样机技术的含义

ADAMS简介

1.2 ADAMS／VieW界面

设置ADAMSNiew的工作路径

ADAMS／View欢迎界面

ADAMS／View的界面

界面上的快捷键

1.3 ADAMS／View中的常用窗口

1.4 设置工作环境

设置坐标系

设置工作栅格

设置单位

设置重力加速度

设置图标

编辑颜色

设置图形区的背景色

设置名称

设置字体

设置灯光

第2章 在ADAMS／View中建立刚性构件

2.1 直接建立刚性构件的元素

构件与构件元素之间的区别

直接创建几何元素

添加特征

2.2 实例：创建电动机几何构件

2.3 导入CAD模型建立构件

2.4 编辑构件

进入编辑对话框

修改构件的外观

修改构件的名称和方位

修改构件的质量信息

修改构件的初始速度

修改构件的初始方位”

2.5 实例：导入几何模型

实例：导入机械手模型

练习：导入几何模型

2.6 实例：创建焊接机器人

第3章添加约束

3.1 定义运动副

低副的定义

基本副

高副

3.2 实例：创建运动副

实例：定义旋转副

实例：定义球铰副

实例：齿轮传动

实例：定义高副

练习

3.3 添加驱动

在运动副上添加驱动

在构件的两点之间添加驱动

冗余约束

第4章 施加载荷

4.1 外部载荷的定义

4.2 柔性连接

4.3 特殊载荷

接触的定义

在运动副上添加摩擦力

4.4 实例：接触与柔性连接

实例：定义接触

实例：柔性连接

第5章 计算求解与结果后处理

5.1 计算求解

计算类型

验证模型

仿真控制

传感器

5.2 实例：仿真类型与传感器

实例：仿真类型

实例：仿真控制与传感器

5.3 结果后处理

测试图

创建轨迹曲线

在后处理模块中进行数据处理

第6章 刚一柔混合建模

6.1 离散柔性连接件

6.2 利用有限元程序建立柔性体

模态的概念

生成MNF文件

在ADMAS中导入MNF文件

编辑柔性体

柔性体与刚性体之间的连接

柔性体替换刚性体

6.3 实例：虚构件

6.4 利用ADAMS／AutoFlex建立柔性体

加载ADAMS／AutoFlex

用拉伸法创建柔性体

用构件的几何外形来生成柔性体

导入有限元模型的网格文件创建柔性体

6.5 实例：焊接机器人

第7章 参数化设计与参数化分析

7.1 参数化设计

定义设计变量

参数化模型

7.2 优化计算与参数化分析

优化计算的概念

目标函数的定义

约束函数的定义

优化计算

设计研究

试验设计

7.3 实例：设计研究和试验设计

7.4 函数参数化

函数参数化

常用函数功能介绍

第8章 系统元素和数据元素

8.1 系统元素

系统元素的意义

创建系统元素

8.2 数据元素

8.3 实例：系统元素与数据元素

实例：弹簧一质量系统

实例：样条线型数据

第9章 宏操作与自定义界面

9.1 宏操作

创建宏

在宏中使用参数

9.2 自定义界面

编辑菜单

编辑对话框

命令的语法格式

第10章 振动仿真分析

10.1 建立振动仿真分析模型

加载振动模块

定义输入通道和振动激励

定义输出通道

定义FD阻尼器

振动模型的计算

10.2 实例

实例：刚性体的振动分析

练习：柔性体的振动分析

第11章 建立控制系统

11.1 在ADAMS／View中建立控制方案

控制系统的构成

定义控制环节

11.2 实例：在ADAMS／View中建立控制系统

ll.3 ADAMS与其他控制程序的联合控制

加载ADAMS／Controls模块

定义输入输出

导出控制参数

11.4 实例：ADAMS与MATLAB的联合控制

第12章 液压传动分析

12.1 建立液压回路

液压回路的构成

建立工作介质

建立动力元件

建立控制元件

建立执行元件

建立辅助元件

12.2 实例：液压传动控制

附录 ADAMSNiew中的函数

附录A 设计过程函数

附录B 运行过程函数

光盘使用说明