本书为“嵌入式技术与应用丛书”之一，详细介绍了嵌入式系统的基本概念和开发流程，当前流行的32位嵌入式处理器和嵌入式操作系统的总体框架，嵌入式系统的软件开发和操作系统的移植，几种典型的嵌入式图形用户界面的开发，以及片上系统的一些基本概念。最后详细地讲述一个嵌入式系统的开发实例，引导读者一步步进入嵌入式系统开发的殿堂。

本书详细介绍了嵌入式系统的基本概念和开发流程，当前流行的32位嵌入式处理器和嵌入式操作系统的总体框架，嵌入式系统的软件开发和操作系统(Linux和uC／OS II)的移植，几种典型的嵌入式图形用户界面(GUI)的开发，以及嵌入式的最高发展形式——片上系统(SoC)的一些基本概念。最后以MP4的实现作为一个嵌入式系统开发实例，使读者对嵌入式系统的开发有个整体的感性认识。

本书编排新颖、图文并茂、通俗易懂，可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教学用书，也可供涉及嵌入式工作的技术人员、管理人员参考，尤其适合嵌入式技术的初学者选用。

第1章 嵌入式系统基础

1.1嵌入式系统的定义

1.2嵌入式系统的分类

1.3嵌入式系统的特点

1.4嵌入式系统的组成架构

1.532位嵌入式处理器

1.6嵌入式操作系统的使用

1.7嵌入式系统开发

1.8嵌入式系统应用

1.9嵌入式系统的发展现状及趋势

1.10学习嵌入式系统的意义

本章小结

第2章 嵌入式系统设计开发流程

2.1嵌入式系统的一般开发流程

2.2需求分析阶段

2.3设计阶段

2.3.1硬件的选择

2.3.2软件的选择

2.3.3开发工具的选择

2.3.4软件组件的选择

2.4实现阶段

2.4.1嵌入式软件开发的特点

2.4.2软件开发平台

2.4.3软件开发过程

2.5测试阶段

本章小结

第3章 嵌入式实时操作系统

3.1操作系统

3.1.1基本概念及功能

3.1.2发展史

3.1.3分类

3.2实时操作系统

3.2.1实时操作系统的概念

3.2.2RTOS的发展历史

3.2.3RTOS的特点

3.2.4RTOS的分类

3.2.5RTOS的性能分析

3.3主流的嵌入式实时操作系统

3.4典型的实时操作系统

3.4.1Linux

3.4.2uC／OSII

3.4.3WindowsCE

3.4.4VxWorks

3.5如何选择合适的嵌入式操作系统

3.6嵌入式实时操作系统的分析比较

3.6.1uC／OS和uCLinux操作系统比较

3.6.2其他实时操作系统的比较

3.7嵌入式实时操作系统的发展前景

本章小结

第4章 嵌入式处理器

4.1重要概念

4.1.1冯诺依曼结构和哈佛结构

4.1.2流水线技术

4.1.3CISC和RISC

4.2嵌入式处理器的分类

4.2.1嵌入式微控制器(MCU)

4.2.2嵌入式微处理器(EMPU)

4.2.3嵌入式DSP(EDSP)

4.2.4嵌入式片上系统(SoC)

4.2.5嵌入式处理器的变迁

4.3各公司嵌入式处理器

4.3.1ARM处理器系列

4.3.2MotorolaPowerPC

4.3.3iMX处理器

4.3.4IntelxScale

4.3.5TI

4.3.6SamSung

4.3.7Philips

4.3.8龙芯

4.3.9国芯

4.4嵌入式处理器的选择

4.532位嵌入式处理器的发展趋势

4.5.1ARM技术发展趋势

4.5.232位在兴起

4.5.332位市场格局

本章小结

第5章 开发调试方法

5.1简单设备的调试

5.1.1串行口

5.1.2发光二极管

5.1.3示波器

5.2Monitor方式

5.3BDMJTAGNexus

5.3.1背景调试模式(BDM)

5.3.2联合测试行动组(JTAG)

5.3.3Nexus.

5.4ROM仿真器

5.5实时在线仿真系统ICE

5.6使用GDB调试嵌入式系统

5.6.1GDB使用前的准备工作

5.6.2基本的GDB命令

5.6.3GDB应用举例

5.7嵌入式系统软件调试技术的发展趋势

本章小结

第6章 嵌入式软件开发

6.1嵌入式系统软件开发

6.1.1嵌入式系统软件开发的特点

6.1.2嵌入式编程简介

6.1.3嵌入式高级编程语言

6.1.4嵌入式高级编程语言的发展趋势及选择

6.2基于嵌入式的C语言编程

6.2.1开发入门

6.2.2语言风格

6.2.3预处理

6.2.4系统引导与main函数

6.2.5变量定义

6.2.6软件开发流程

6.2.7软件项目组织与管理

6.2.8模块化的c编程

6.2.9汇编与C程序的混合编程

6.2.10嵌入式C程序的优化

6.2.11嵌入式C语言编程经验

本章小结

第7章 操作系统的移植

7.1嵌入式应用中使用RTOS的必要性

7.2操作系统移植的概念及意义

7.2.1移植的概念和目的

7.2.2嵌入式操作系统的移植分析

7.3uC／OSII的移植

7.3.1uC／OSII概述

7.3.2移植条件

7.3.3工具和运行环境

7.3.4移植的过程

7.3.5移植中的问题

7.3.6uC／OSII的不足之处

7.3.7uC／OSII下的驱动程序特点

7.4Linux的移植

7.4.1移植过程

7.4.2启动代码(Bootloader)的移植

7.4.3Linux内核的移植、重编译

7.4.4移植Linux的关键问题

7.4.5库的选择

本章小结

第8章 嵌入式图形用户界面

8.1嵌入式GUI概述

8.1.1什么是嵌入式GUI

8.1.2嵌入式GUI的发展历史

8.1.3嵌入式GUI的发展趋势

8.2嵌入式系统GUI

8.2.1GUI与嵌入式系统

8.2.2嵌入式GUI的特点及地位

8.2.3当今典型的嵌入式GUI系统

8.2.4几种GII系统的综合对比

8.2.5MiniGUI的技术优势

8.2.6MiniGUI的应用实例

8.2.7为什么要自主开发新的GUI系统

8.3嵌入式GUI的设计

8.3.1硬件设计

8.3.2驱动程序的设计

8.3.3用户界面的设计

8.3.4MicroWindows的体系结构

本章小结

第9章 SoC设计方法、平台、工具

9.1SoC简介

9.1.1SoC产生的背景

9.1.2系统级芯片SoC

9.1.3IP与IP核

9.1.4SoC与IP产业

9.2SoC的设计方法学

9.2.1软硬件协同设计

9.2.2IP核生成和复用

9.2.3超深亚微米设计

9.3SoC的设计平台、工具以及基于平台的设计

9.3.1SoC的设计平台和工具

9.3.2基于平台的SoC设计

9.4SoC的验证与测试

9.4.1SoC的验证

9.4.2SoC的测试

9.5SoC的总线架构

9.5.1CoreConnect总线

9.5.2AMBA总线

9.5.3Wishbone总线

9.5.4Avalon总线

9.6SoC发展遇到的挑战

9.6.1SoC设计方法学的核心技术

9.6.2设计工具带来的问题

9.6.3资金问题

9.7SoC的发展趋势

9.7.1SoPC的出现

9.7.2SoC发展的市场前景

本章小结

第10章 MP4工程实践

10.1MP4概述

10.2流行的MP4解决方案对比

10.3MP4的设计

10.3.1功能要求

10.3.2硬件平台

10.3.3软件平台

10.4MP4实现流程

10.4.1程序总体框架

10.4.2软件界面设计及控件的使用

10.4.3视频播放功能的实现

10.4.4音频播放功能的实现

10.4.5录音功能的实现

10.4.6其他功能的实现

本章小结

参考文献