本书对FANUC 6、FANUC 0数控系统以及与之配套的直流伺服驱动、交流模拟/数字伺服驱动、直流主轴驱动、交流模拟/数字主轴驱动，以及主轴定位控制的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、诊断步骤与维修措等方面作了较完整的阐述。全部实例均来自编者的亲身经历或生产一线，选材典型、全面、实用。

本书以数控机床最常用的典型系统——-FANUC 6/0系统为例，以其CNC、伺服驱动和主轴驱动系统为主线，深入浅出地介绍了数控机床的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、诊断步骤及维修措施，并通过精选来自一线的典型故障实例，详细地介绍了故障分析与处理的过程。

本书内容全面，具有系统性、综合性和实用性，既可供研究单位和企业从事数控机床维修、设计、调试、使用的各类工程技术人员参考，又可作为各类高等学校相关专业的参考教材。

第1章 维修基础 /1

 1.1 数控机床的基本概念 /1

1.1.1 数控技术与数控机床 /1

1.1.2 数控机床及其组成 /2

 1.2 数控机床维修的基本要求 /4

1.2.1 技术资料的要求 /5

1.2.2 工具及备件的要求 /6

 l.3 数控机床维修的基本方法 /8

1.3.1 维修前的检查 /8

1.3.2 故障分析的基本方法 /9

1.3.3 CNC的故障自诊断 /10

上篇 FANUC 6系统维修技术与实例

第2章 CNC的检查与测试 /15

 2.1 FS6的技术特点与结构 /15

2.1.1 FS6的技术特点 /15

2.1.2 FS6的结构与连接 /16

 2.2 CNC的基本检查 /21

2.2.1 CNC的常规检查 /21

2.2.2 CNC的电源检查 /22

2.2.3 CNC的设定检查 /24

 2.3 I/O信号的诊断 /28

2.3.1 I/O信号的组成与检查 /29

2.3.2 I/O信号说明 /30

 2.4 CNC参数的设定与调整 /36

2.4.1 参数的组成与检查 /36

2.4.2 参数的设定与调整 /40

第3章 CNC故障诊断与维修 /44

 3.1 根据CNC报警的故障诊断与维修 /44

3.1.1 编程或操作引起的报警处理 /44

3.1.2 行程极限报警的处理 /48

3.1.3 伺服报警的处理 /49

3.1.4 过热的报警处理 /54

3.1.5 存储器报警的处理 /55

3.1.6 FS6报警总览 /57

……

第4章 FS6伺服驱动的维修 /81

第5章 FS6主轴驱动的维修 /113

第6章 FS6故障维修实例 /143

 下篇 FANUC 0系统维修技术与实例

第7章 CNC的基本检查与测试 /178

第8章 CNC故障诊断与维修 /218

第9章 FS0伺服驱动的维修 /250

第10章 FS0主轴驱动的维修 /289

第11章 FS0故障维修实例 /320