本书介绍了控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率响应法、控制系统设计、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容。为了能够使学生更有效地进行控制理论的学习和应用，本书在各章都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容。可作为高等院校自动化专业及相关专业的教材，也可供相关专业师生及从事自运输经相关工作的工程人员参考。

本书主要介绍了控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率响应法、控制系统设计、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等知识。本书内容全面，重点突出，各章中都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计内容，可帮助读者更有效地进行控制理论的学习和应用。

本书可作为高等院校自动化专业及相关专业的教材，也可供相关专业师生及从事自运输经相关工作的工程人员参考。

第1章 绪论

1.1 自动控制理论及应用

1.2 自动控制理论的基本内容

1.3 自动控制系统的分类

1.4 自动控制系统的基本组成

1.5 自动控制系统的基本要求

小结

习题1

第2章 拉普拉斯变换及其应用

2.1 拉普拉斯变换的概念

2.2 拉普拉斯变换的运算定理

2.3 拉普拉斯反变换

2.4 拉普拉斯变换应用实例

小结

习题2

第3章 控制系统的数学模型

3.1 系统的微分方程

3.2 传递函数

3.3 控制系统的动态结构图

3.4 信号流图

3.5 系统数学模型在MATLAB中的表示

小结

习题3

第4章 控制系统的时域分析

4.1 稳定性和代数稳定判据

4.2 控制系统的典型输入信号和时域性能指标

4.3 一阶系统的时域分析

4.4 二阶系统的时域分析

4.5 高阶系统分析

4.6 控制系统稳态误差分析

4.7 基本控制规律的分析

4.8 用MATLAB进行系统时域分析

小结

习题4

第5章 控制系统的根轨迹法

5.1 根轨迹的基本概念

5.2 绘制根轨迹的基本法则

5.3 控制系统性能的根轨迹法分析

5.4 广义根轨迹及共他多种根轨迹

5.5 用MATLAB进行根轨迹分析

小结

习题5

第6章 控制系统的频率特性法

6.1 频率特性的基本概念

6.2 极坐标图

6.3 对数频率特性图

……

第7章 控制系统的校正方法

第8章 非线性控制系统分析

第9章 采样控制系统分析

附录A MATLAB简介

附录B 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表

参考文献