本书是与高等教育出版社出版的、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学(I)》(第六版)配套的教学参考书，本书对原教材的教学内容和习题做出了必要的讲解和解答。

全书按《理论力学(I)》(第六版)的顺序共分三大部分15章，即静力学部分：静力学基本公理和物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦；运动学部分：点的运动、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体平面运动；动力学部分：质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理。各章均包括知识要点，书后思考题解答，书后习题解析(对典型题给出多解)，同步训练题等四部分内容。在附录中，给出了三套模拟试题。

值得强调的是，本书不是一本一般的“习题集”，而是主编积多年一线教学经验，对教学内容和习题要点的精心提炼和悉心讲解。它着重于加深学生对基本概念、基本理论的理解，答疑解惑，力求做到简明扼要、重点突出，避免罗列教材、解题步骤、泛提学习方法和要求。

本书可以作为高等工科院校的本科生、专科生学习理论力学的参考书。

全书按《理论力学(I)》(第六版)的顺序共分三大部分15章，即静力学部分：静力学基本公理和物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦；运动学部分：点的运动、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体平面运动；动力学部分：质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理。各章均包括知识要点，书后思考题解答，书后习题解析(对典型题给出多解)，同步训练题等四部分内容。在附录中，给出了三套模拟试题。

第l章 静力学公理和物体的受力分析

知识要点

1．1 静力学的三大任务

1．2 静力学基本公理

1．3 约束与约束反力

1．4 受力图

书后思考题解答

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

知识要点

2．1 力矩(力对点的矩)

2．2 力偶矩

2．3 力学的基本作用量

2．4 平衡条件及平衡方程的个数

书后思考题解答

书后习题解析

第3章 平面任意力系

知识要点

3．1 平面任意力系的简化

3．2 力的平移定理

3．3 平面任意力系向一点(简化中心)简化的一般结果

3．4 合力矩定理

3．5 固定端(插入端)约束

3．6 刚体在平面任意力系作用下的平衡条件

3．7 平面平行力系

3．8 静定与静不定问题

书后思考题解答

书后习题解析

第4章 空间力系

知识要点

4．1 力对点的矩(力矩矢)

4．2 力对轴的矩

4．3 力对点的矩与力对轴的矩之间的关系

4．4 力偶矩矢

4．5 空间任意力系的简化结果

4．6 力学的基本作用量

4．7 空间任意力系的平衡条件(方程)

4．8 空间平行力系

4．9 重心(质心)

4．10 约束类型

书后思考题解答

书后习题解析

第5章 摩擦

知识要点

5．1 摩擦的分类

5．2 全约束反力和摩擦角

5．3 滚动摩阻

5．4 有关滑动摩擦力的计算题

书后思考题解答

书后习题解析

同步训练题

同步训练题答案

第6章 点的运动学

第7章 刚体的简单运动

第8章 点的合成运动

第9章 刚体的平面运动

第10章 质点动力学的基本方程

第11章 动量定理

第12章 动量矩定理

第13章 动能定理

第14章 达朗贝尔原理（动静法）

第15章 虚位移原理

附录

参考文献