本书系统地阐述受控航天器姿态动力学的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分七章，分别介绍自旋稳定系统、双自旋稳定系统、引力梯度矩稳定系统、气动力矩稳定系统、太阳辐射压力矩稳定系统等被动控制系统和小推力器系统、飞轮系统、地磁力矩产生器等主动控制系统的工作原理和动力学特性，以及姿态敏感器、姿态确定和四元数分析法等有关内容。

本书共分七章，分别介绍自旋稳定系统、双自旋稳定系统、引力梯度矩稳定系统、气动力矩稳定系统、太阳辐射压力矩稳定系统等被动控制系统和小推力器系统、飞轮系统、地磁力矩产生器等主动控制系统的工作原理和动力学特性，以及姿态敏感器、姿态确定和四元数分析法等有关内容。本书可作为飞行力学、飞行控制和飞行器总体设计等专业的本科生或研究生教材。对从事航天器研究与设计的专业人员也有参考价值。

绪论

第一章 刚体动力学与航天器的自旋稳定

1．1刚体动力学

1．2自由刚体自旋稳定

1．3内能耗散对自旋稳定的影响

1．4双自旋稳定

第二章 环境力矩稳定系统

2．1引力梯度矩和引力梯度稳定系统

2．2气动力和气动力矩稳定系统

2．3太阳辐射压力和太阳辐射压力矩稳定系统

第三章 姿态敏感器和姿态确定

3．1姿态敏感器

3．2姿态确定

第四章 小推力器系统

4．1问题的一般提法

4．2相平面和开关曲线

4．3最优控制

4．4自旋轴的控制

4．5脉冲调制和变推力控制

4．6多推力器系统的结构与操作

第五章 飞轮系统

5．1反作用飞轮系统

5．2偏置动量矩轮系统

5．3框架动量矩轮系统

5．4控制力矩陀螺系统

5．5飞轮的斜装与操作

第六章 地磁力矩器与联合主动控制系统

6．1地球磁场

6．2地磁力矩器

6．3联合主动控制系统

第七章 四元数法

7．1四元数的运算法则

7．2用四元数表示旋转

7．3四元数运动学方程

7．4姿态机动控制

参考文献

符号表