本教程是学习PLC的入门读物，分为理论知识、实验指导及附录3个部分。理论知识按讲义风格编写，分16讲。实验指导包括基本实验、选做实验、参考实验和专题实验。可作为有关培训班及高等学校相关专业理论教学及实验指导教材。

本教程分为理论知识、实验指导及附录3个部分。

理论知识按讲义风格编写，分16讲。每讲大约为2或3课时。具体包括PLC基础知识，编程语言；OMRON、西门子、三菱公司常用机型的硬件组成、内部器件、基本及应用指令的对照说明；PLC用于顺序控制(开关量控制)、过程控制(模拟量控制)、运动控制(脉冲量控制)及信息控制(组态监控)的算法分析及用这3个品牌PLC实现的程序实例；PLC联网通信(远程控制)简介；PLC程序的工程组织。显然，像这样的内容组织，可兼顾更多的培训班及院校作为参考教材选用，更有利于使用者全面、系统、完整地掌握PLC的知识。

实验指导包括基本实验、选做实验、参考实验和专题实验。实验内容紧密配合理论教学，并与沈阳旭风电子公司等厂家的流行PLC实验设备硬件配置相一致。实验内容由浅入深，对深刻理解PLc理论知识和掌握PLC的使用技能有极大的帮助。

附录包括3个品牌PLC的常用指令对照表、实验用梯形图参考程序及继电控制逻辑电路的基础知识。

本教程是学习PLC的入门读物，便于自学和教学，可作为有关培训班及高等学校相关专业理论教学及实验指导教材。

前言

理论知识篇

第一讲 PLC基本知识

 一、PLC简介

 二、PLC的工作原理

 三、响应时间计算

 四、PLC的功能

 五、PLC的分类

 六、PLC的主要特点

 七、衡量PLC的性能指标

 八、PLC的应用

 九、用好PLC

 结束语

 思考题

第二讲 PLC典型组成及系统配置

 一、PLC典型组成

 二、眦系统配置

 三、PLC输入、输出映射区及其编址

 结束语

 思考题

 练习题

第三讲 PLC软器件

 一、内部辅助继电器

 二、定时器

 三、计数器

 四、数据存储(寄存)器

 五、特殊继电器、特殊数据存储器

 六、PLC实时时钟

 七、索引寄存器

 八、标识

 九、其它

 结束语

 思考题

 练习题一

第四讲 PLC编程语言、指令系统及编程软件

 一、编程语言

 二、指令系统

 三、编程软件

 结束语

 思考题

 练习题

第五讲 PLC逻辑处理指令及其应用

 一、基本逻辑处理指令

 二、扩展逻辑处理指令

 三、逻辑处理指令应用

 结束语-

 思考题

 练习题

第六讲 PLC定时指令及时间控制编程

 一、定时指令简介

 二、定时指令应用

 三、时间控制算法

 四、时间控制编程

 结束语

 思考题

 练习题

第七讲 PLC的计数指令及计数程序设计

 一、计数指令简介

 二、计数指令应用

 三、高速计数简介

 四、高速计数比较控制

 五、高速计数比较控制程序实例

 结束语

 思考题

 练习题

第八讲PLC的移位与步进指令及其应用

 一、移位指令简介

 二、移位指令应用

 三、步进指令简介

 四、步进控制算法

 五、步进程序设计举例

 结束语

 思考题

 练习题

第九讲 PLC数据处理指令及标志值逻辑

 一、数据处理指令简介

 二、PLC逻辑标志值法逻辑设计

 结束语

 思考题

 练习题

第十讲 流程控制指令与模块化程序组织

 一、程序流程控制指令简介

 二、模块化程序组织

 结束语

 思考题

 练习题

第十一讲 PLC用于顺序控制

 一、顺序控制类型

 二、逻辑设计法编程

 三、工程设计法编程

 四、工程设计编程实例

 结束语-

 思考题

 练习题

第十二讲 PLC用于过程控制

 一、控制过程

 二、模拟量输出方法

 三、模拟量输入方法

 四、控制目的

 五、控制方法

 六、控制程序

 结束语

 思考题

 练习题

第十三讲 PLC用于运动控制

 一、控制类型

 二、控制目的

 三、输出方法

 四、闭环控制

 五、开环控制

 结束语一

 思考题

 练习题

第十四讲 PLC用作数据终端

 一、数据录入

 二、数据采集

 三、数据存储

 四、数据显示

 结束语

 思考题

 练习题-

第十五讲 PLC联网通信

 一、PLC联网通信目的

 二、PLC联网通信类型

 三、PLC联网通信方案

 结束语

 思考题

 练习题

第十六讲 PLC程序组织

 一、程序工程组织

 二、多任务组织

 三、多模块组织

 四、多程序组织

 五、多CPU组织

结束语

思考题

练习题

实验指导篇

基本实验

 实验一基本逻辑指令实验

 实验二微分指令、锁存器指令实验

 实验三定时器指令实验

 实验四计数器指令实验

 实验五移位指令实验

 实验六数据处理指令实验

选作实验

 选作实验一 十字路口交通信号灯控制实验

 选作实验二混料罐控制实验

 选作实验三传输线控制实验

 选作实验四小车自动选向、定位控制实验

 选作实验五模拟量人、模拟量出温度PID控制实验

 选作实验六脉冲量入、模拟量出直流电动机PID速度控制实验

 选作实验七脉冲量人、脉冲量出直流电动机PID速度控制实验

参考实验

 参考实验一模拟量认识实验

 参考实验二模拟量人、开关量出实验

 参考实验三开关量人、模拟量出实验

 参考实验四模拟量入、模拟量出实验

 参考实验五模拟量人、脉冲量出实验

 参考实验六脉冲量人、模拟量出实验

 参考实验七模拟量信号输入实验

 参考实验八模拟量信号输出实验

专题实验

 专题实验一电梯控制实验

 专题实验二刀具库管理控制实验

 专题实验三天塔之光控制实验

 专题实验四水塔水位自动控制实验

 专题实验五切板机自动控制实验

 专题实验六机械手控制实验

附  录

附录I 3种PLC常用指令对照表

附录Ⅱ 实验用梯形图参考程序

附录Ⅲ 继电控制知识

参考文献