本书内容涵盖工程力学课程的基本要求。全书内容分4部分共20章：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系（摩擦）、空间力系、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、刚体动力学基础、动能定理、达朗贝尔原理、材料力学。每章后附有思考题与习题，在加强系统性理论学习的同时，突出对基本理论、基本概念的理解。

本书依据教育部最新制定的“高职高专教育机械类专业力学类课程教学基本要求”编写而成。

本书注重力学基本概念、基本原理、基本方法的理解和掌握，注重理论在工程实践中的应用，以利于培养学生分析问题、解决问题的能力。全书共4篇20章。第1篇静力学部分包括：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系和摩擦、空间力系。第2篇运动学部分包括：点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。第3篇动力学部分包括：质点动力学基础、刚体动力学基础、动能定理、达朗贝尔原理。第4篇材料力学部分包括：拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、弯曲、应力状态和强度理论简介、组合变形、压杆稳定、动载荷和交变应力。每章后均有思考题和习题。

本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校机械类和近机械类专业力学课程的教材，也可供相关的工程技术人员参考。

绪论

 第1篇 静力学

第1章 静力学公理和物体的受力分析

 §1.1 静力学的基本概念

 §1.2 静力学公理

 §1.3 约束和约束反力

 §1.4 物体的受力分析和受力图

 思考与练习

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

 §2.1 平面汇交力系的合成与平衡

 §2.2 平面力对点之矩的概念及计算

 §2.3 平面力偶

 思考与练习

第3章 平面任意力系

 §3.1 平面任意力系的简化

 §3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

 §3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题

 §3.4 考虑摩擦时物体的平衡问题

 思考与练习

第4章 空间力系

 §4.1 力在空间直角坐标轴上的投影

 §4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩

 §4.3 空间任意力系的平衡

 §4.4 重心

 思考与练习

 第2篇 运动学

第5章 点的运动学

 §5.1 矢量法

 §5.2 直角坐标法

 §5.3 自然法

 思考与练习

第6章 刚体的基本运动

 §6.1 刚体的平行移动

 §6.2 刚体的定轴转动

 §6.3 转动刚体内各点的速度和加速度

 思考与练习

第7章 点的合成运动

 §7.1 点的合成运动的概念

 §7.2 点的速度合成定理

 §7.3 点的加速度合成定理

 思考与练习

第8章 刚体的平面运动

 §8.1 刚体平面运动的基本概念

 §8.2 平面图形内各点的速度

 §8.3 用基点法求平面图形内各点的加速度

 思考与练习

 第3篇 动力学

第9章 质点动力学基础

 §9.1 动力学的基本定律

 §9.2 质点运动微分方程

 思考与练习

第10章 刚体动力学基础

 §10.1 刚体平移动力学基本方程

 §10.2 刚体转动动力学基本方程

 §lO.3 刚体对轴的转动惯量

 §10.4 刚体转动动力学基本方程的应用

 思考与练习

第11章 动能定理

 §11.1 力的功

 §11.2 质点和质点系的动能

 §11.3 动能定理

 思考与练习

第12章 达朗贝尔原理

 §12.1 惯性力达朗贝尔原理

 §12.2 刚体惯性力系的简化

 思考与练习

 第4篇 材料力学

第13章 轴向拉伸与压缩

 §13.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例

 §13.2 截面法、轴力与轴力图

 §13.3 轴向拉（压）杆横截面上的应力、斜截面上的应力

 §13.4 轴向拉（压）杆的变形胡克定律

 §13.5 材料在轴向拉（压）时的力学性能

 §13.6 轴向拉（压）杆的强度计算

 §13.7 拉（压）超静定问题简介

 §13.8 应力集中的概念

 思考与练习

第14章 剪切和挤压

 §14.1 剪切的概念和实用计算

 §14.2 挤压的概念和实用计算

 思考与练习

第15章 圆轴扭转

 §15.1 圆轴扭转的概念和实例

 §15.2 扭矩和扭矩图

 §15.3 圆轴扭转时的应力与变形

 §15.4 极惯性矩和抗扭截面系数

 §15.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算

 §15.6 提高圆轴扭转强度和刚度的措施

 思考与练习

第16章 弯曲

 §16.1 平面弯曲的概念与实例

 §16.2 梁的计算简图及分类

 §16.3 剪力和弯矩剪力图和弯矩图

 §16.4 剪力、弯矩与分布载荷集度之间的微分关系

 §16.5 纯弯曲梁横截面上的正应力

 §16.6 截面惯性矩平行移轴公式

 §16.7 梁的切应力简介

 §16.8 梁弯曲时的强度计算

 §16.9 梁弯曲时的变形

 §16.10 用变形比较法解简单超静定梁

 §16.11 提高梁强度和刚度的措施

 思考与练习

第17章 应力状态与强度理论

 §17.1 应力状态的概念

 §17.2 二向应力状态下的应力分析——解析法、图解法

 §17.3 三向应力状态简介广义胡克定律

 §17.4 强度理论概述

 思考与练习

第18章 组合变形

 §18.1 拉（压）弯组合变形的强度计算

 §18.2 弯扭组合变形的强度计算

 思考与练习

第19章 压杆稳定

 §19.1 压杆稳定的概念

 §19.2 压杆的临界力和临界应力

 §19.3 压杆稳定性校核

 §19.4 提高压杆稳定性的措施

 思考与练习

第20章 动载荷和交变应力

 §20.1 动载荷的概念及惯性力问题

 §20.2 构件受冲击时的应力计算

 §20.3 交变应力的概念材料的持久极限

 §20.4 构件的持久极限疲劳强度计算

 思考与练习

附录 型钢表

 附表1 热轧等边角钢（GB 9787－1988） 

 附表2 热轧不等边角钢（GB 9788－1988） 

 附表3 热轧槽钢（GB 707－1988）

 附表4 热轧工字钢（GB 707－1988）

参考文献