由于电力传动控制装置与机械设备是一个不可分的整体，所以从事机电一体化设计的工程技术人员，除必需具有足够的机械设计知识外，还应具有足够的、相应的电知识。

编写《机电传动控制技术》一书的目的就是为读者提供进行机电传动控制设计所必需的电知识。包括自动控制原理、电动机控制技术、微机控制技术、可编程控制器控制技术和单片机控制技术。

本书内容体系的构成和内容的选择是根据“必需、够用、实用”的原则确定的，内容全面、配合紧密、学以致用，针对性强。

本书是根据从事机电一体化设计的工程技术人员，进行机电传动控制设计所必需的电知识编写的。

全书共3篇、12章。第1篇共5章，介绍自动控制原理；第2篇共4章，介绍电动控制技术；第3篇共3章，介绍微机控制技术、可编程控制器控制技术和单片机控制技术。

本书是为从事机电一体化设计的工程技术人员学习和使用编写的，也可以供机械类专业学生学习参考。

第1篇 自动控制原理

第1章 自动控制概述

 1．1 自动控制技术及应用

 1．2 自动控制原理的任务

 1．3 自动控制的基本术语

 1．4 控制系统的基本组成

 1．5 自动控制系统的基本类型

 1．6 自动控制系统的组成

  1．6．1 自动控制系统基本职能元件

  1．6．2 控制系统方框图的建立

 1．7 自动控制系统的性能要求

 1．8 自动控制系统实例分析

 1．9 控制系统设计的任务、内容和步骤

第2章 控制系统数学模型

第3章 时域分析法

第4章 频率响应法

第5章 线性反馈控制系统的特性设计院

第2章 电动机控制技术

第6章 电力电子器件及其基本电路

第7章 直流传动与控制系统

第8章 交流传动与控制系统

第9章 步进电动机驱动与控制系统

第3篇 微型计算机控制技术及应用

第10章 微机控制技术

第11章 可编程控制器控制技术

第12章 单片机控制技术及应用

参考文献