本书是高等学校“自动控制系统”课程的教科书。全书共分13章，全面介绍了传动控制系统和过程控制系统的内容，主要包括：晶闸管-直流电动机调速系统、PWM脉宽调制直流调速控制系统、交流变频调速控制系统、随动控制系统、单回路和多回路过程控制系统、计算机过程控制系统和过程控制系统的应用。全书理论结合工程实际，叙述精练，通俗易懂。

　　本书可作为高等院校自动化专业、测控专业、电气工程专业、机电一体化专业及相关专业的本科生教材，也可供工程技术人员参考。

本书全面介绍了传动控制系统和过程控制系统的内容，主要包括：晶闸管-直流电动机调速系统、PWM脉宽调制直流调速控制系统、交流变频调速控制系统、随动控制系统、单回路和多回路过程控制系统、计算机过程控制系统和过程控制系统的应用。

第1章 电力传动基础

1.1 电力传动系统动力学

1.2 直流电动机的额定数据

1.3 直流电动机的机械特性

习题

第2章 电力传动系统常用的元器件

2.1 常用控制电动机

2.2 常用测控元件

习题

第3章 晶闸管-电动机直流调速控制系统

3.1 V-M直流调速控制系统的构成

3.2 V-M单闭环直流调速控制系统

3.3 V-M双闭环直流调速控制系统

习题

第4章 直流脉宽调速控制系统

4.1 直流脉宽调速控制系统的构成

4.2 直流脉宽调速控制系统的特殊问题

习题

第5章 交流调速系统概述

5.1 交流调速的技术难点和突破

5.2 交流调速的方法

5.3 交流调速的主要应用领域

习题

第6章 异步电动机变压变频调速系统

6.1 变频调速的基本控制方式

6.2 变频调速中的PWM控制技术

6.3 恒压频比控制变频调速系统

6.4 转差频率控制变频调速系统

6.5 异步电动机的数学模型

6.6 矢量控制变频调速系统

6.7 直接转矩控制变频调速系统

习题

第7章 随动控制系统

7.1 位置随动系统的构成及工作原理

7.2 自整角机位置随动系统的数学模型

7.3 位置随动系统的稳态分析

7.4 位置随动控制系统的动态校正

习题

第8章 过程控制系统的组成与特点

8.1 过程控制的特点

8.2 过程控制系统的组成

8.3 过程控制系统的性能指标

习题

第9章 生产过程的动态特性

9.1 单容过程的动态特性

9.2 多容过程的动态特性

9.3 过程数学模型的辨识

习题

第10章 单回路过程控制系统

10.1 被控量与控制量的选择

10.2 检测变送器

10.3 调节阀

10.4 PID调节器

10.5 调节器的参数整定

习题

第11章 多回路过程控制系统

11.1 串级控制系统

11.2 前馈控制系统

11.3 比值控制系统

11.4 选择性控制系统

11.5 多变量解耦控制系统

习题

第12章 计算机过程控制系统

12.1 分布式计算机控制系统

12.2 可编程控制器在过程控制中的应用

12,3 现场总线控制系统

习题

第13章 过程控制系统应用

13.1 制冷与加热温度控制系统

13.2 火力发电厂单元机组锅炉水位控制系统

13.3 泵和压缩机的自动控制

习题

参考文献