本书是与高等教育出版社出版的、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学(I)》(第六版)配套的教学参考书，本书对原教材的教学内容和习题做出了必要的讲解和解答。

全书按《理论力学(I)》(第六版)的顺序共分三大部分15章。各章均包括知识要点，书后思考题解答，书后习题解析(对典型题给出多解)，同步训练题等四部分内容。在附录中给出了三套模拟试题。

值得强调的是，本书不是一本一般的“习题集”，而是主编积多年一线教学经验，对教学内容和习题要点的精心提炼和悉心讲解。它着重于加深学生对基本概念、基本理论的理解。答疑解惑，力求做到简明扼要、重点突出，避免罗列教材、解题步骤、泛提学习方法和要求。

本书可以作为高等工科院校的本科生、专科生学习理论力学的参考书。

本书是与高等教育出版社出版的、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学(I)》(第六版)配套的教学参考书，本书对原教材的教学内容和习题做出了必要的讲解和解答。

第1章 静力学公理和物体的受力分析

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

第3章 平面任意力系

第4章 空间力系

第5章 摩擦

第6章 点的运动学

第7章 刚体的简单运动

第8章 点的合成运动

第9章 刚体的平面运动

第10章 质点动力学的基本方程

第1l章 动量定理

第12章 动量矩定理

第13章 动能定理

第14章 达朗贝尔原理(动静法)

第15章 虚位移原理

附录

参考文献