本书是关于介绍“数字信号处理”的教学用书，书中较为系统地介绍了数字信号处理的基本概念、基础理论和算法。全书共分为10章，主要内容包括：z变换；离散时间信号和离散时间系统；离散傅立叶变换；数字滤波器的结构；无限长单位脉冲响应数字滤波器的设计；有限长单位脉冲响应数字滤波器的设计；快速傅立叶变换；多率数字信号处理等。

本书可作为电信工程、通信工程、自动化等电子类工科专业本科教学的教材。

本书主要论述了数字信号处理的基础理论、基本概念和算法，主要内容包括：z变换；离散时间信号和离散时间系统；离散傅立叶变换；数字滤波器的结构；无限长单位脉冲响应数字滤波器的设计；有限长单位脉冲响应数字滤波器的设计；快速傅立叶变换；多率数字信号处理；有限字长效应分析；数字信号处理器的应用。同时，提供了大量的习题并附参考答案。

本书着重基础理论的论述，并配有相当数量的例题，条理清楚，深入浅出，作为电信工程、通信工程、自动化等电子类工科专业本科教学的教材，也可供有关专业研究生及其他从事数字信号处理方面工作的科研技术人员参考。

第1章 z变换

 1．1 序列

 1．2 z变换及其收敛域

 1．3 z反变换

 1．4 z变换的性质和定理

 1．5 差分方程的解法

 习题

第2章 离散时间信号和离散时间系统

 2．1 时域连续信号的采样及内插公式

 2．2 信号和系统的分类

 2．3 线性时不变系统

 2．4 系统函数及其收敛域

 2．5 系统函数与差分方程

 2．6 线性时不变系统的频率响应

 2．7 拉普拉斯变换、傅立叶变换与z变换

 2．8 几种常用系统

 2．9 IIR系统及FIR系统

 习题

第3章 离散傅立叶变换(DFT)

 3．1 四种时间信号及其傅立叶变换

 3．2 离散傅立叶级数(DFs) 

 3．3 离散傅立叶级数变换的主要性质

 3．4 离散傅立叶变换的定义

 3．5 离散傅立叶变换的性质

 3．6 圆周卷积与线性卷积的关系

 3．7 延长序列的离散傅立叶变换

 3．8 离散傅立叶变换与z变换、傅立叶变换的关系

 3．9 离散傅立叶变换应用中的问题

 3．10 其他变换简介

 习题

第4章 数字滤波器的结构

 4．1 数字滤波器结构的表示方法

 4．2 无限长单位脉冲响应数字滤波器(IIR DF)的基本结构

 4．3 有限长单位脉冲响应数字滤波器(FIR DF)的基本结构

 习题

第5章 无限长单位脉冲响应数字滤波器的设计

 5．1 数字滤波器的设计步骤

 5．2 根据模拟滤波器设计数字滤波器

 5．3 IIR数字滤波器的频率变换法

 5．4 IIR数字滤波器的优化设计技术

 5．5 IIR数字滤波器的直接设计

 5．6 线性相位IIR数字滤波器设计简介

 习题

第6章 有限长单位脉冲响应数字滤波器的设计

 6．1 线性相位FIR数字滤波器的特点

 6．2 窗函数法设计

 6．3 频率采样法设计

 6．4 FIR数字滤波器的优化设计技术

 6．5 FIR数字滤波器与IIR数字滤波器的比较

 习题

第7章 快速傅立叶变换(FFT)

 7．1 DFT运算量分析

 7．2 按时间抽取FFT算法

 7．3 按频率抽取FFT算法

 7．4 任意基数的FFT算法 

 7．5 快速傅立叶反变换(IFFT)

 7．6 线性调频zz变换算法

 7．7 ZFFT算法简介

 习题

第8章 多率数字信号处理

 8．1 信号的抽取

 8．2 信号的内插

 8．3 抽取与内插相结合的抽样转换

 8．4 抽取与内插的滤波器实现

 习题

第9章 有限字长效应分析

 9．1 A／D转换量化效应分析

 9．2 定点制运算数字滤波器的有限字长效应分析

 9．3 数字滤波器系数量化效应分析

 习题

第10章 数字信号处理器的应用

 10．1 数字信号处理的实现方法

 10．2 FIR数字滤波器的DSP实现

 10．3 FFT算法的DSP实现

附录 模拟滤波器的设计

部分习题参考答案

参考文献