本书讲授了静力学基本理论、内力和内力图，讲述了构件的强度、刚度和稳定性计算，还讲授了运动学和动力学基本理论。

本书适用于大学本科中对“工程力学”课程安排为中等学时的各专业，以及大专院校的专修科，亦可供自学使用。

本教材系按90～96课内学时编写，适用于大学本科中对“工程力学”课程安排为中等学时的各专业，以及大专院校的专修科，亦可供自学使用。内容包含静力学基本理论，构件的强度、刚度和稳定性计算，以及运动学和动力学基本理论。

书中除例题和习题外，并有一定数量的思考题。在教学中，某些思考题也可供分析讨论课使用。

第一章 静力学基础

引 言

第一节 静力学中的基本概念

第二节 静力学公理

第三节 约束和约束反力

第四节 研究对象和受力图

习 题

第二章 平面汇交力系

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法

习 题

第三章 力矩与平面力偶系

第一节 力矩的概念和计算

第二节 力偶的概念

第三节 平面力偶系的合成与平衡

习 题

第四章 平面一般力系

第一节 力线平移定理

第二节 平面一般力系向一点简化

第三节 分布荷载

第四节 平面一般力系的平衡条件

第五节 平面平行力系的平衡条件

第六节 物体系统的平衡问题

第七节 滑动摩擦

习 题

第五章 重心和形心

第一节 重心和形心的坐标公式

第二节 确定重心和形心位置的具体方法

习 题

第六章 内力和内力图

第一节 平面桁架的内力

第二节 轴力及轴力图

第三节 扭矩和扭矩图

第四节 剪力和弯矩剪力图和弯矩图

习 题

第七章 拉伸和压缩

第一节 横截面上的应力

第二节 拉压杆的强度计算

第三节 斜截面上的应力

第四节 拉(压)杆的变形与位移

第五节 拉(压)杆内的应变能

第六节 低碳钢和铸铁受拉伸或压缩时的力学性能

第七节 简单的拉、压超静定问题

第八节 拉(压)杆接头的计算

习 题

第八章 扭 转

第一节 薄壁圆筒扭转时的应力和变形

第二节 圆杆扭转时的应力和变形

第三节 强度条件及刚度条件

第四节 等直圆杆在扭转时的应变能

第五节 矩形截面杆的扭转

习 题

第九章 弯 曲

第一节 剪力图和弯矩图的进一步研究

第二节 弯曲正应力

第三节 求惯性矩的平行移轴公式

第四节 弯曲切应力

第五节 梁的强度条件

第六节 挠度和转角

第七节 弯曲应变能

第八节 超静定梁

习 题

第十章 应力状态理论和强度理论

第一节 概述

第二节 平面应力状态分析

第三节 平面应力状态下的胡克定律

第四节 三向应力状态

第五节 强度理论及其应用

习 题

第十一章 压杆的稳定性

第一节 关于稳定性的概念

第二节 细长中心压杆的临界荷载

第三节 欧拉公式的适用范围 临界应力总图

第四节 压杆的稳定条件和稳定性校核

习 题

第十二章 点的运动

第一节 运动学的基本内容参考系

第二节 点的运动的矢量表示法

第三节 点的运动的直角坐标表示法

第四节 点的运动的自然表示法(弧坐标表示法)

习 题

第十三章 刚体的基本运动

第一节 刚体的移动

第二节 刚体的定轴转动

第三节 转动刚体上点的速度和加速度

习 题

第十四章 点的复合运动

第一节 绝对运动：相对运动和牵连运动

第二节 点的速度合成定理

第三节 牵连运动为移动时点的加速度合成定理

习 题

第十五章 刚体的平面运动

第一节 刚体平面运动分解为移动和转动

第二节 平面图形上点的速度速度瞬心

第三节 平面图形上点的加速度

习 题

第十六章 质点的运动微分方程

第一节 动力学的基本定律-

第二节 质点的运动微分方程

习 题

第十七章 动力学普遍定理

第一节 动量定理

第二节 动量矩定理

第三节 动能定理

第四节 动力学普遍定理的综合应用

习 题

第十八章 动静法

第一节 关于惯性力的概念

第二节 质点的动静法

第三节 质点系的动静法

第四节 刚体惯性力系的简化

习 题

附录I 型钢规格表

附录Ⅱ 简单荷载下梁的转角和挠度