本书的目的是要致力于理解道德义务的本质及其动机基础。只有通过把这个问题置于一个广泛的背景下，才能充分地理解它的重要性和严重性。首先，这个问题实际上可以被看作是道德哲学的核心问题。其次，只有以“道德义务”这个概念兴起和演化为历史背景，才能充分认识到当代对“道德义务”这个问题的争论的实质和含义。全书共分十章，内容包括道德义务与现代道德哲学；道德动机与道德判断；理性、信念与休谟的自然主义；伦理自然主义与道德客观性；怀疑论、理性与政治学等。

第一章 道德义务与现代道德哲学

第二章 自然主义、规范性与道德辩护

 2.1 规范性：问题和根源

 2.2 实质性的理由与道德的“应当”

 2.3 不偏不倚的观点与个人的生活理想

 2.4 自然主义：一个概念的准备

第三章 理性的权威与道德的主张

 3.1 工具理性的规范性

 3.2 康德的实践合理性概念

 3.3 自由与道德

 3.4 主性、同一性与道德法则

第四章 理由、动机与行动

 4.1 理由与行动

 4.2 欲望的本质

 4.3 理由与欲望

 4.4 内在理由的概念

第五章 道德动机与道德判断

 5.1 动机的内在主义

 5.2 可靠跟踪论点

 5.3 规范理由与动机

 5.4 理性评价与自我关怀

第六章 理性、信念与休谟的自然主义

 6.1 休谟的动机论证

 6.2 理性、信念与自然

 6.3 情感与投射

 6.4 休谟的理性与哲学的反思

第七章 自我、同一性与伦理学

 7.1 对形而上学自我的解构

 7.2 自我的社会构造

 7.3 实践同一性的伦理含义

 7.4 实践同一性的制作

第八章 道德义务与反思认同

 8.1 休谟论道德评价

 8.2 规范动机与道德义务

 8.3 羞耻与人性

 8.4 休谟与动机的内在主义

第九章 伦理自然主义与道德客观性

 9.1 反思判断与共通感

 9.2 主观性、客观性与投射

 9.3 伦理学、客观性与收敛

 9.4 理性与自然

第十章 怀疑论、理性与政治学

主要参考文献

后记