本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分为9章，主要内容包括：网络通信基础与工业控制网络的体系结构，网络控制系统的数学模型，网络控制系统的能控性和能观性，网络控制系统的稳定性分析，网络控制系统的设计，工业控制网络技术与协议，具有工业以太网通信的变频器设计与实现，网络控制系统性能仿真试验研究等。本书的每章都配有思考题，供读者加深学习和理解。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书共分为9章，主要内容包括：网络通信基础与工业控制网络的体系结构，网络控制系统的数学模型，网络控制系统的能控性和能观性，网络控制系统的稳定性分析，网络控制系统的设计，工业控制网络技术与协议，具有工业以太网通信的变频器设计与实现，网络控制系统性能仿真试验研究等。本书的每章都配有思考题，供读者加深学习和理解。

本书可供自动化专业研究生和本科生教学使用，也可作为相关人员参考用书。

前言

1 绪论

2 网络通信基础与工业控制网络的体系结构

3 网络控制系统的数学模型

4 网络控制系统的能控性和能观性

5 网络控制系统的稳定性分析

6 网络控制系统的设计

7 工业控制网络技术与协议

8 具有工业及太网通信的变频器设计与实现

9 网络控制系统性能仿真试验研究

参考文献