“成功笔记系列丛书”以大学课程的教学大纲为依据，以国内通用的权威教材为基础，收集、整理了部分课程的笔记，总结和归纳了相关知识点，帮助学生从机械记录老师板书或教案的工作中解脱出来，有更多的时间和精力、更大的自由来灵活掌握老师的讲解，汲取更多的知识。

本书为该丛书中的一册，是配合哈尔滨工业大学理论力学研究室编写的《理论力学》而编写的辅导书。

本书是配合哈尔滨工业大学理论力学研究室编写的《理论力学》而编写的辅导书。全书按教材的章节顺序编排，对教材中的重点、难点进行了细致的总结和讲解，并给学生留下了自己进行总结和小结的空间，旨在帮助学生掌握《理论力学》的基本知识，达到将书“读薄、读透”的目的。

第一册

静力学

引言

第1章 静力学公里和物体的受力分析

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

第3章 平面任意力系

第4章 空间力系

第5章 摩擦

运动学

第6章 点的运动学

第7章 刚体的简单运动

第8章 点的合成运动

第9章 刚体的平面运动

动力学

第10章 质点动力学的基本方程

第11章 动量定理

第12章 动量矩阵定理

第13章 动能定理

第14章 达朗贝尔原理(动静法)

第15章 虚位移原理

第二册

第1章 非惯性系中的质点动力学

第2章 碰撞

第3章 分析力学基础

第4章 机械振动基础

第5章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论

第6章 变质量动力学