本书是与高等教育出版社出版的郑文纬、吴克坚主编的《机械原理》(第七版)配套的教学指导书。该书对该教材各章内容进行概括和总结，对习题作了较详尽的解答，结合各章的重点和难点，选择典型的、与教材互补的同步训练题进行分析解答，旨在帮助读者更好地理解和掌握教材内容。

本书是与高等教育出版社出版的郑文纬、吴克坚主编的《机械原理》(第七版)配套的教学指导书。

编者在长期机械原理课程教学的基础上，对该教材各章内容进行概括和总结，对习题作了较详尽的解答，结合各章的重点和难点，选择典型的、与教材互补的同步训练题进行分析解答，旨在帮助读者更好地理解和掌握教材内容。

本书可作为高等学校机械类各专业机械原理课程的教学和学习参考书，同时也可作为工程技术人员的参考用书以及研究生入学考试的复习资料。

绪论

第1章 平面机构的结构分析

第2章 平面机构的运动分析

第3章 平面连杆机构及其设计

第4章 凸轮机构及其设计

第5章 齿轮机构及其设计

第6章 轮系及其设计

第7章 其他常用机构

第8章 机械运动方案的拟定

第9章 平面机构的力分析

第10章 平面机构的平衡

第11章 机器的机械效率

第12章 机器的运转及其速度波动的调节