本书按照教育部颁发的《高等工科院校自动控制理论课程教学基本要求》，秉着加强基础、拓宽专业、培养学生的自学能力和知识更新能力的指导思想，将自动控制理论的知识点进行了归纳和总结，对教学内容进行了浓缩、提炼和适当、有益的补充，并精心设计组编了相应的典型例题。

本书同时具有授课讲义、学习纲要、理论手册和解题指南的作用。全书力求语言简洁、重点突出、便于查阅和复习，着重对相关的重、难点进行详细剖析，特别注重“一题多解”的指导和启发，使读者彻底理解和掌握自动控制的基本原理和基本方法，并达到举一反三、事半功倍之效。

本书可以作为自动化、电子、电气、信息与通信、计算机、机械等专业学生学习自动控制原理和参加相关考试的复习参考资料。

本书作为自动控制理论课程的教学辅导用书，书中的体系结构和符号说明等均力求与教材相一致，同时尽量采用全国自动化名词审定委员会公布的规范名词。全书共划分为一般概念、数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、校正方法、离散系统、非线性控制系统八章。每一章均由教学要求、理论纲要和典型范例三部分组成。

(1)“教学要求”部分：对教材各章节的知识点进行了归纳和总结，划分为“了解”、“理解”、“掌握”和“熟练掌握(应用)”四个层次，同时给出了每个章节的重点和难点，以方便读者在学习和系统复习中比照，对教师的备课、授课也有很好的明确指导作用。

(2)“理论纲要”部分：对教学内容进行了浓缩、提炼，并作了适当、有益的补充，力求语言简洁、重点突出、便于查阅和复习。这部分内容同时具有授课讲义、学习纲要、控制理论手册的作用，使读者能够迅速全面地掌握控制理论知识，达到事半功倍的效果。

(3)“典型范例”部分：精心设计组编了相应的典型例题(几乎覆盖了相应的所有题型)。着重对相关的重、难点进行详细剖析，特别注重“一题多解”的指导和启发，同时附有解题小结或讨论。可使读者彻底理解和掌握控制理论的基本原理和基本知识，并达到举一反三的效果。

第一章 自动控制的一般概念

第二章 控制系统的数学模型

第三章 线性系统的时域分析法

第四章 线性系统的根轨迹法

第五章 线性系统的频域分析法

第六章 线性系统的校正方法

第七章 线性离散系统的分析与校正

第八章 非线性控制系统分析

参考文献