机械原理课程是高等工科学校机械类和近机类各专业开设的一门主干基础技术课程。帮助学生系统地掌握和巩固所学的机械原理课程的基本内容；培养学生运用理论知识解决实际问题的能力；同时也帮助优秀学生深入学习、综合运用机械原理中的基本概念、基本理论和基本方法。

本书编写的目的是：帮助学生系统地掌握和巩固所学的机械原理课程的基本内容；培养学生运用理论解决实际问题的能力；同时也能帮助成绩优秀的学生深入学习、综合运用机械原理的基本理论。由于内容丰富、选题精良，本书对教师的备课也很有参考价值。

全书包括机构的结构分析和综合、运动分析、力分析、摩擦和效率、平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他机构、运转与调速、平衡、机械运动方案设计等13章。每章均包括提要、习题选解、习题精选和复习思考题等四部分。全书共有习题选解75道、习题475道和复习思考题249道；并且有试题精选、计算机辅助解题两个附录，其中精选试题222道。

本书可作为工科院校机械类、近机类专业学生自学的辅助教材，报考研究生时复习参考书。同时也可供教师及工程技术人员参考。

第一章 机构结构分析与综合

一、提要

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第二章 平面机构的运动分析

一、提要

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第三章 平面机构的力分析

一、提要

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第四章 机械的摩擦与效率

一、提要

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第五章 平面连杆机构

一、提要 

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第六章 空间连杆机构

一、提要 

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第七章 凸轮机构

一、提要 

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第八章 齿轮机构

一、提要 

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第九章 轮系

一、提要 

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第十章 其他机构

一、提要 

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第十一章 机械的运转及调节

一、提要 

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第十二章 机械平衡

一、提要 

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

第十三章 机械运动方案设计

一、提要

二、习题选解

三、习题精选

四、复习思考题

附录A 试题精选

附录B 计算机辅助解题

参考文献