本书是为了配合由高等教育出版社出版，由孙桓、陈作模主编的《机械原理》（第七版）教材而编写的辅导用书。全书共分十四章，每章内容包括学习要求、内容提要、典型例题分析、思考题及练习题详解四个部分。在学习要求与内容提要中，对学生或考生应掌握的有关基本概念、基本理论和机械分析与设计的基本方法进行分析、归纳和指导。在典型例题与思考题及练习题详解中，通过知识点窍、提纲挈领地抓住了题目核心知识，让学生清楚地了解出题者的意图；运用“逻辑推理”引导学生思维，以培养学生科学的思维方法和思维技巧；解题过程清晰，步骤完整，数据准确，附图齐全，作图精确。

本书是为了配合由高等教育出版社出版，由孙桓、陈作模主编的《机械原理》（第七版）教材而编写的辅导用书。

对应教材，本书共有14章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计等内容。每章内容包括学习要求、内容提要、典型例题分析、思考题及练习题详解四部分，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。

本书可作为工科高等院校学生学习《机械原理》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。

第一章 绪论

　内容提要

第二章 机构的结构分析

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

　历年考研真题评析

第三章 平面机构的运动分析

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

　历年考研真题评析

第四章 平面机构的力分析

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

　历年考研真题评析

第五章 机械的效率和自锁

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

 历年考研真题评析

第六章 机械的平衡

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

 历年考研真题评析

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

　历年考研真题评析

第八章 平面连杆机构及其设计

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

　历年考研真题评析

第九章 凸轮机构及其设计

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

　历年考研真题评析

第十章 齿轮机构及其设计

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

　历年考研真题评析

第十一章 齿轮系及其设计

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

　历年考研真题评析

第十二章 其他常用机构

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

　历年考研真题评析

第十三章 工业机器人机构及其设计

　内容提要

　思考题及练习题详解

第十四章 机械系统的方案设计

　内容提要

　典型例题分析

　思考题及练习题详解

考研考试指导

 考研考点归纳

 清华大学2007年考研试题

 参考答案