本书是结合高等教育出版社出版、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写《理论力学》的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容，对各章的知识点进行了归纳和提炼，帮助读者梳理各章脉络，统揽全局，全面掌握基本知识。编写的重点在于对原教材全部习题(包括思考题)给出了精解详答，可以作为读者自我考核的标准与参考。在《理论力学》教材给出的习题的基础上，根据每章的知识重点，精选了有代表的例题，方便读者迅速掌握各章的重点和难点。

本书可作为工科各专业本科学生《理论力学》课程教学辅导材料和复习参考用书及工科考研强化复习的指导书，也可以作为《理论力学》课程教师的教学参考书。

第一章 静力学公理和物体的受力分析

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

第三章 平面任意力系

第四章 空间力系

第五章 摩擦

第六章 点的运动学

第七章 刚体的简单运动

第八章 点的合成运动

第九章 刚体的平面运动

第十章 质点动力学的基本方程

第十一章 动量定理

第十二章 动量矩定理

第十三章 动能定理

第十四章 达朗贝尔原理(动静法)

第十五章 虚位移原理