本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计等问题。全书由四个部分组成：第1章为第一部分，简述机器人的基础知识；第2、3章为第二部分，讲解机器人结构制作相关知识；第4、5章为第三部分，主要是开发环境的介绍和控制程序的编写方法；第6、7章为第四部分，主要是慧鱼机器人制作的练习题和其他控制方式的扩展。本书可作为使扇慧鱼教具教学的高等院校机器人设计与制作等选修课教材，也可作为喜欢制作简易机器人却没有任何理论和实践基础的各界爱好者的自学参考书。

本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从零基础开始，到最终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。

本书以德国慧鱼公司的基础产品作为主要对象，结合大、中学校创新实践课程改革，强调自主创意、动手实践、机电控制、传感等多项技术综合，具有一定的先进性、启发性和实用性。

本书可作为使扇慧鱼教具教学的高等院校机器人设计与制作等选修课教材，也可作为喜欢制作简易机器人却没有任何理论和实践基础的各界爱好者的自学参考书。

第1章 机器人基础

1.1 机器人名字的由来

1.2 机器人的科学定义

1.3 机器人的发展

1.4 机器人的主要用途

第2章 慧鱼机器人的基本构件和用法

2.1 慧鱼的特点

2.2 基本构件

2.3 零件的装配

2.4 连接线的制作

2.5 基本走线方法

第3章 慧鱼常用机构和拓展设计

3.1 主要机械构件

3.2 主要电气元件

3.3 行走部分

3.4 遥控装置

3.5 机构设计与动作

第4章 开发环境LLWin

4.1 安装条件

4.2 安装步骤

4.3 用户界面及常用命令

4.4 LLWin编程入门

第5章 LLWin3.0的功能模块

5.1 主程序中的功能模块

5.2 子程序中的功能模块

第6章 实验练习题

6.1 实验练习——基础篇

6.2 实验练习——实践篇

6.3 实验练习——挑战篇

第7章 机器人作品实例与PLC控制

7.1 慧鱼立体仓库设计与制作

7.2 慧鱼四层仿真电梯

7.3 慧鱼机器人的PLC控制

附录1 部分创意作品

附录2 确定机器人设计的主题

附录3 作品自评标准

参考书目与资料