本书在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写，。并在荣获普通高等教育“十一五”国家级规划教材之后进行了修订。本书内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用，包括系统分析、设计和仿真框图等。

本书可以作为高等院校“自动控制原理”课程(50～90学时)的教材，适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械、航天工程、光学工程、动力机械以及工商管理等专业，也可供从事控制工程的技术人员参考。

本书配有多媒体课件，可免费提供给用书教师。

本书在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写，。并在荣获普通高等教育“十一五”国家级规划教材之后进行了修订。本书内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用，包括系统分析、设计和仿真框图等。

第二版前言

第一版前言

第一章 自动控制概述

第二章 系统的数学模型

第三章 控制系统的时域分析法

第四章 根轨迹法

第五章 频率特性法

第六章 典型非线性环节及其对系统的影响

第七章 计算机控制系统

第八章 现代控制理论基础

第九章 基于MATLAB的系统分析、设计与仿真

附录一 拉普拉斯变换的基本特性

附录二 拉氏变换z变换表

附录三 常用补偿网络

附录四 本书所用的MATLAB命令

参考文献