《机械原理》(第七版)是普通高等教育“十五”国家级规划教材，较前一版更趋于完善。为了更好地配合《机械原理》(第七版)的使用，特别是给学生的学习与考研提供帮助，编者们编写了本书。为了培养学生扎实的理论基础、建立合理的解题思路。在各章的开始部分给出了知识要点，在第二部分给出了具有代表性的典型例题，在第三部分给出了习题的详细解答，使读者能够触类旁通、举一反三地对相关知识有更深入的认识和理解，为今后的学习打下坚实的基础。

本书共十四章，与《机械原理》(第七版)相对应。每章分为“本章知识要点归纳与总结”、“典型例题解析”和“思考题与练习题全解”三个部分。分别对每章知识要点做了简要全面的归纳、给出了每章的典型例题和全面详细解答了每章的思考题及习题。

本书是根据高等教育出版社出版的，孙恒、陈作模、葛文杰主编的《机械原理》(第七版)教材编写的教学参考书。全书共十四章，每章分为“本章知识要点归纳与总结”、“典型例题解析”和“思考题与练习题全解”三个部分；分别对每章知识要点做了简要全面的归纳、给出了每章的典型例题和全面详细解答了每章的思考题及习题。旨在加深学生对所学知识的理解和掌握，提高学生的学习能力，锻炼学生的独立思考能力。

本书适合作为高等院校工科机械类专业的教学参考书，也可作为考研辅导用书，同时可供其他相关人员参考。

第一章 绪论

本章知识要点归纳与总结

第二章 机构的结构分析

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第三章 平面机构的运动分析

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第四章 平面机构的力分析

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第五章 机械的效率和自锁

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第六章 机械的平衡

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第八章 平面连杆机构及其设计

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第九章 凸轮机构及其设计

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第十章 齿轮机构及其设计

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第十一章 齿轮系及其设计

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第十二章 其他常用机构

本章知识要点归纳与总结

典型例题解析

思考题及练习题全解

第十三章 工业机器人机构及其设计

本章知识要点归纳与总结

思考题及练习题全解

第十四章 机械系纺的方案设计

本章知识要点归纳与总结

思考题及练习题全解

参考文献