本书以OMRON(欧姆龙)公司生产的CP1H型和CJ1H型PLC为典型机型，从案例出发，讲述PLC模拟量输入／输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和PID算法的编程方法。本书在案例讨论时，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址编写梯形图，读者可视使用的PLC机型稍作调整，或在培训教师的指导下完成。

本书以OMRON公司生产的CP1H、CJ1H型可编程序控制器(PLC)为基本机型，结合编者的教学与工程实践经验，引用典型实例详细介绍了PLC模拟量输入／输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和。PID算法的编程方法。借助此书，读者将循序渐进地掌握处理模拟量的典型方法，举一反三，触类旁通。

本书的知识结构严谨，强调实用性，可作为高等院校工业自动化、电气技术、机电一体化以及相关专业的教学用书，也可作为高职高专以及“可编程序控制系统设计师”职业资格的培训教材或自学用书，还可供有关工程技术人员参考。

案例1 模拟量输入数据采集

 1.1 模拟量输入单元的配置

1.1.1 CJ1W-AD081-V1单元的工作原理

1.1.2 CJ1W-AD081-V1单元的使用方法

 1.2 量程变换

1.2.1 标度指令SCL(194)的工作原理

1.2.2 标度指令SCL(194)的应用实例

1.2.3 标度2指令SCL2(486)的工作原理

1.2.4 标度2指令SCL2(486)的应用实例

 1.3 数字滤波

1.3.1 限幅滤波的原理

1.3.2 限幅滤波的应用实例

1.3.3 限幅滤波编程指令的使用方法

1.3.4 算术平均值滤波的原理

1.3.5 算术平均值滤波的应用实例

1.3.6 算术平均值滤波编程指令的使用方法

1.3.7 加权平均值滤波的原理

1.3.8 滑动平均值滤波的原理

1.3.9 滑动平均值滤波的应用实例

1.3.10 字移位指令WSFT(016)的工作原理

 1.4 CJ系列PLC综述

1.4.1 CJ系列PLC的系统特点与功能

1.4.2 CJ系列PLC的基本结构与配置

1.4.3 CJ系列PLC的I／O扩展

1.4.4 CJ系列PLC的基本I／0单元

1.4.5 CJ系列PLC的特殊I／0单元

1.4.6 CJ系列PLC的存储器

 思考与练习

案例2 模拟量输出数据处理

 2.1 模拟量输出单元的配置

2.1.1 CJ1W—DA041单元的工作原理

2.1.2 CJ1w—DA041单元的使用方法

 2.2 量程逆变换

2.2.1 标度3指令SCL3(487)的工作原理

2.2.2 标度3指令SCL3(487)的应用实例

 2.3 锯齿波发生器的程序设计

2.3.1 PLC设计锯齿电压波发生器的步骤

2.3.2 锯齿电压波发生器的编程实例

2.3.3 锯齿电压波发生器编程指令的使用方法

 思考与练习

案例3 PLC温度控制系统设计

 3.1 PLC回路控制方案概述

 3.2 空调系统流程及控制要求

 3.3 控制系统配置及I／O分配

3.3.1 系统硬件配置

3.3.2 I／O分配

 3.4 CP1H PLC模拟量输入／输出单元

3.4.1 CP1H模拟量输入单元功能

3.4.2 CP1H模拟量输入单元的工作原理

3.4.3 CP1H模拟量输出单元功能

3.4.4 CP1H模拟量输出单元的工作原理

 3.5 控制系统程序设计

3.5.1 控制系统程序设计流程

3.5.2 模拟量单元的软件设置

3.5.3 量程换算

3.5.4 PID算法

3.5.5 PID算法编程实例

3.5.6 自整定PID控制算法

3.5.7 量程标度的标准化

3.5.8 报警程序实例

 3.6 CP1H系列PLC综述

3.6.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点

3.6.2 CPU单元

3.6.3 CP1H PLC的输入／输出单元

3.6.4 CP1H PLC的存储器