本书以机械系统创新设计方法为主线，根据现代自动化机电产品设计的要求，介绍了机械系统创新设计的特点和方法，机构的功能及机构选型的原则。并引入了一些创新设计实例，其目的是扩大视野，拓宽知识面，进行创新思维的训练，提高创新设计能力和独立工作的能力，培养工程意识和工程实践能力。本书内容分为设计基础、设计方法、设计实践三篇，包括机械系统设计的过程，现代设计方法和创新设计方法，机构的功能和选型，并介绍了一些有特殊功能的机构，机电一体化技术在机械系统中的应用，机械系统创新设计的课题。在附录中介绍了创新设计的实例。

本书为高等学校“机械原理课程设计”和“机械系统创新设计”课程的教材，也可供工程技术人员、科研人员、研究生从事机械产品开发、机电产品设计时参考。

本书以机械系统创新设计方法为主线，根据现代自动化机电产品设计的要求，介绍了机械系统创新设计的特点和方法，机构的功能及机构选型的原则。并引入了一些创新设计实例。全书内容分为设计基础、设计方法、设计实践三篇，包括机械系统设计的过程，现代设计方法和创新设计方法，机构的功能和选型，并介绍了一些有特殊功能的机构，机电一体化技术在机械系统中的应用，机械系统创新设计的课题。在附录中介绍了创新设计的实例。

第一篇 设计基础

第一章 绪论

1-1 走进思维的新区

1-2 创造与发明并不神秘

1-3 机械设计及理论学科的发展趋势

第二章 机械系统设计概述

2-1 机械系统

2-2 机械系统设计

2-3 机械零部件的结构创新设计

2-4 工业机器人中的机械系统设计

第三章 创造发明的奥秘

3-1 多思、善思、巧思（洗衣机的发明）

3-2 创造起源于模仿（仿生学）

3-3 发明就是要异想天开（机器人的发明）

3-4 人类智慧的结晶（计算机的发明）

3-5 科学技术的相互促进与发展（内燃机的发明）

3-6 组合性爆炸（新材料的发明）

3-7 21世纪的机电产品

第二篇 设计方法

第四章 创新设计方法

4-1 常规性设计与创新性设计

4-2 创新设计方法

4-3 机构的创新设计

第五章 机电—体化系统设计

5-1 机电—体化系统

5-2 机电—体化系统的组成

5-3 机电—体化系统设计

第六章 机械系统运动方案设计

6-1 机械系统运动方案设计的基本要求

6-2 基于功能原理的方案设计

6-3 机械系统运动方案设计的方法和过程

6-4 现代设计方法

第三篇 设计实践

第七章 机械的功能和机械类型选择

7-1 机械的功能和分类

7-2 具有特殊功能机构简介

7-3 机械类型选择

第八章 机械系统运动方案创新设计

8-1 机械系统运动方案创新设计的目的和要求

8-2 机械系统运动方案创新设计的举例

8-3 机械系统运动方案创新设计的课题

思考题

附录

一、善于联想才会有创新（机床的发明）

二、交叉学科的结晶（激光的发明）

三、展望未来

参考文献