本书是编者在多年从事可编程控制技术的教学、培训及科研基础上，借鉴德国高等职业教育的教学模式，结合我国高职学生的特点和现状所编写的，它突出程序设计与测试，故障诊断与维护，兼顾“一书多证”培养体系。该书共分6章，具体包括可编程控制器基础、可编程控制器硬件组成及系统特性、STEP 7指令系统及应用、PLC控制系统的设计与调试等。该书可作为高职高专、高等工科院校电气工程类、机电一体化类、数控机床编程与维护类学生用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。

本书主要内容有：可编程控制器的特性及I/O编址，STEP 7指令系统，程序设计与测试，故障诊断与现场维护，以及多点接口(MPI)，现场总线(PROFIBUS-DP)和工业以太网(Industrial Ethernet)等常见的S7工业网络。

本书以德国西门子公司的SIMATIC S7-300/400为参考机型，适当兼顾S7-200以及S5系列PLC。根据当前高职学生的特点，借鉴德国职业教育的教学模式，理论联系实际，强化型号，注重实用。突出PLC控制技术的核心知识和技能训练。

本书适应面广，强调实践，技术针刘性强，突出程序设计与测试，故障诊断与维护。可作为高职高专，高等工科院校电气工程，机电一体化以及数控类专业学生的教学用书，也可供从事PLC设计开发及现场维护的工程技术人员的参考。

前言

第1章 可编程控制器基础

 1.1 可编程控制器的发展过程及基本功能

 1.2 可编程控制器的特点、性能指标及分类

 1.3 可编程控制器的基本结构及工作原理

 1.4 可编程控制器与其他工业控制装置的比较

 1.5 PLC的发展趋势

 复习思考题

第2章 可编程控制器硬件组成及系统特性

 2.1 S5系列可编程控制器

 2.2 S7系列可编程控制器

 复习思考题

第3章 STEP 7指令系统及应用

 3.1 PLC编程基础

 3.2 位逻辑指令及应用

 3.3 数据块及数据传送指令

 3.4 定时指令及应用

 3.5 计数及比较指令

 3.6 参数/变量声明及应用

 3.7 移位/循环、转换及数学运算指令

 复习思考题

第4章 PLC控制系统的设计与调试

 4.1 PLC控制系统的总体设计

 4.2 PLC控制系统硬件设计方法

 4.3 程序设计

 4.4 PLC在顺序控制中的应用

 4.5 PLC系统的现场调试

 4.6 组织块OB及其应用

 4.7 模拟量处理

 复习思考题

第5章 PLC控制系统的硬件组态及通信网络

 5.1 可编程控制器系统的模板特性

 5.2 可编程控制器系统的硬件组态及VO扩展

 5.3 多点接口(MFI)网络与全局数据通信

 5.4 工业现场总线(PROFIBUS)

 5.5 工业以太网(Industrial Ethemet)

 复习思考题

第6章 S7-200可编程控制器

 6.1 PLC的硬件配置及编址

 6.2 S7-200常用指令

 6.3 S7-200其他指令

 6.4 S7-200编程软件的使用

 复习思考题

参考文献