本书是关于介绍“机电传动控制”的教学用书，书中主要介绍了电气控制电路的基本组成、原理和设计方法。内容包括绪论、继电器接触器基本控制电路、电气控制线路设计、可编程序控制器安装与接线及CP1H型PLC等。各章附有习题与思考题。本书思路清晰，内容实用，便于教学和自学。

本书可作为高等院校“机械工程及自动化”专业的教材。

本书主要介绍电气控制电路的基本组成、原理和设计方法。内容包括绪论、继电器接触器基本控制电路、电气控制线路设计、交直流电机无级调速控制、可编程序控制器、可编程序控制器（PLC）系统设计、可编程序控制器安装与接线及CP1H型PLC。各章附有习题与思考题。本书思路清晰，内容实用，便于教学和自学。

本书可作为高等院校“机械工程及自动化”专业的教材，也可供有关专业师生以及从事电气控制技术工作的工程技术人员参考。

第一章 绪论

 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况

 第二节 机电一体化技术

 习题与思考题

第二章 继电器接触器基本控制电路

 第一节 常用低压电器

 第二节 电气原理图的画法

 第三节 异步电动机的启动控制线路

 第四节 异步电动机的正反转控制线路

 第五节 异步电动机的制动控制线路

 第六节 电液控制

 第七节 其他基本控制线路

 习题与思考题

第三章 电气控制线路的设计

 第一节 电气控制线路设计的一般原则

 第二节 电动机容量的选择

 第三节 常用电器元件的选择

 第四节 电气控制线路设计举例

 习题与思考题

第四章 交直流电机无级调速控制

 第一节 电机调速的概念和指标

 第二节 直流电机无级调速

 第三节 交流电机无级调速

 习题与思考题

第五章 可编程序控制器

 第一节 可编程序控制器概述

 第二节 可编程序控制器的基本组成和工作原理

 第三节 PM编程元件及编程语言

 第四节 指令及其编程方式

 第五节 编程指导

 第六节 基本电路编程举例

 习题与思考题

第六章 可编程序控制器控制系统设计

 第一节 可编程序控制器控制系统设计概述

 第二节 经验设计法

 第三节 顺序控制系统的状态表设计法

 第四节 设计举例

 习题与思考题

第七章 安装与接线

 第一节 安装

 第二节 接线

 习题与思考题

第八章 CP1H型PLC

 第一节 CP1H概述

 第二节 CP1H硬件介绍及系统设置

 第三节 CP1H指令简介

 第四节 CP1H功能简介

 习题与思考题

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参考文献